图16-9是机械加工自动线、组合机床中常用的工件夹紧的气压传动系统图。其工作原理是:当工件运行到指定位置后,气缸A的活塞杆伸出,将工件定位锁紧后,两侧的气缸B和C的活塞杆同时伸出,从两侧面压紧工件,实现夹紧,而后进行机械加工,其气压系统的动作过程如下。
当用脚踏下脚踏换向阀1(在自动线中往往采用其它形式的换向方式)后,压缩空气经单向节流阀进入气缸A的无杆腔,夹紧头下降至锁紧位置后使机动行程阀2换向,压缩空气经单向节流阀5进人中继阀6的右侧,使阀6换向,压缩空气经阀6通过主控阀4的左位进入气缸B和C的无杆腔,两气缸同时伸出。与此同时,压缩空气的一部分经单向节流阀3调定延时后使主控阀换向到右侧,则两气缸B和C返回。在两气缸返回的过程中有杆腔的压缩空气使脚踏阀1复位,则气缸A返回。此时由于行程阀2复位(右位),所以中继阀6也复位,由于阀6复位,气缸B和C的无杆腔通大气,主控阀4自动复位,由此完成了一个缸A压下( )一夹紧缸B和C伸出夹紧( 、 )一夹紧缸B和C返回( 、 )一缸A返回( )的动作循环。
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