气动马达定义和分类：

气动马达也称风动马达，是指将压缩空气的压力能转换为旋转机械能的气动执行元件。一般作为较复杂装置或机器的旋转动力源，它的作用相当于电动机或液压马达，即通过输出转矩来驱动设备作旋转运动。常用的气动马达有：叶片式气动马达（可根据需要加装减速机构），活塞式气动马达，旋转方向有单向旋转和正反双向旋转两种（都可以360度旋转）及齿轮式、蜗轮式、涡轮式等。

气动马达与电动机相比主要有以下优点：

1.体积小，重量轻：体积约为同等功率电机的1/3,重量约为同等功率电机的1/5 ；

2.防爆，无火花（电机易烧毁容易引发火灾）；

3.堵转时不会导致设备损毁（堵转通常是由于负载过大或负载越来越大）；

4.使用简单，便于调速，特别适合频繁开机、关机的场合；

5.高密封性（防水，防尘），耐酸性、碱性腐蚀，甚至耐高温（需考虑马达材质）；

与电动机相比的缺点：

1.动力源不够普及，需要备有空压机或气罐等气源设施；

2.输出转速不够精确，电动机可以输出恒定的转速；

3.连续使用能耗较高，机械效率较电动机要低；

4.成本比电动机要高；