AVR单片机外部中断触发的流水灯程序

/*   program name : 外部中断程序;

这费了我好几个小时的心血!成功的喜悦难以用言语表达!

概述:

8位流水非精确定时,一秒循环灯闪烁,等待外部中断一下降沿中断触发信号,

外部中断一旦触发,等待触发按键弹起(此时流水灯暂停状态),中断按键一旦弹

起,继续运行上一级程序(流水灯继续运行);

accomplish time : 2014-2-7 22:47:15;

*/

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>  //中断必备的头文件;

typedef unsigned char uint8;

typedef unsigned int uint16;

void init_io()     //所有io口初始化函数;

{

DDRA=0XFF;

PORTA=0X00;   //PA口输出0;

DDRB=0XFF;

PORTB=0X00;   //PB口输出0;

DDRC=0XFF;

PORTC=0X00;   //PC口输出0;

DDRD=~(1<<3);    //INT1引脚设为输入状态;

PORTD=0XFF;      //INT1引脚内部有上拉,其他引脚输出1;

}

void delay()

{

uint16 u=0 ;

uint8 s=0;

for(s=0;s<200;s++)

{

for(u=0;u<50000;u++);   //5毫秒左右;

}

}

void buzz()

{

uint16 s=0;

uint8 i=0;

PORTC|=0X80;

for(i=0;i<10;i++)

{

for(s=0;s<50000;s++);

}

PORTC&=~0X80;

}

int main(void)

{

init_io();  //初始化io口;

//* 1. 先设置好由那个引脚来触发外部中断, 和触发方式;

//  MCUCR 是中断触发模式控制寄存器;

MCUCR|=1<<3;   //ISC11 被置一,其他位全部是零,代表 INT1 (外部中断1)下降沿产生异步中断;

//一旦 INT1 被拉低,就会进入中断子程序;

//*  2. 开启中断使能位;

GICR |=0X80;  //  GICR是中断使能寄存器,最高位被置一,表示外部INT1中断使能

//  (在MCUCR寄存器中,INT1被设置为下降沿异步中断触发方式);

sei();//全局中断使能函数.没有此函数,中断将无法执行.(我不知道为什么!或许是甲鱼的屁股--规定!)

while(1)

{

PORTB|=1<<2;  //使能流水灯,此时PA口为全零(流水灯全亮);

delay();  //非精确延时1秒左右;

PORTB&=~(1<<2);  //关闭流水灯;

delay();  //非精确延时1秒左右;

}

}

//==================中断服务子程序=============================

SIGNAL(SIG_INTERRUPT1) //外部中断INT1 中断服务子程序函数(中断一旦被触发,cpu将会进入此函数);

{

buzz();

while((PIND&(1<<3))==0);

}