自制电火花雕刻机

这是自己设计的电火花雕刻机，原本想放一块钢或者铝在工作台上就可以加工出需要的零部件。用电脑控制单片机，单片机控制驱动板加工。没想到驱动板碰到24v电源输出，烧了两块 。
X轴行程340mm，Y轴行程340mm，Z轴行程300mm。
用3个42步进电机驱动。
直径16光轴。
这里请教下，怎样用带AD转换的单片机测量电路电流？考虑过用检流电阻串联在电路中，然后测电阻两端电压。但是实测电动车充电器输出是78v，如果单片机直接接入怕会烧毁，没敢试……

电火花发生电路

C8051F120控制步进电机

钻孔后的型材

手动打孔

组装好的雕刻机架子

开始加工

加工中

本想加工个心形……

自己编写的读取IGES、STL、3DS软件

读取、显示3DS文件

计算毛料尺寸

电极进给位置仿真