步进电机控制器

我在我的文件里发现这个电路。我不知道它是从哪里来的，但它看起来像年前我从某处影印的它。有人告诉我，它来自“机器人Builder的富矿”，由戈丹麦康。无论如何，我认为它应该是相当有用的，所以我决定把它张贴在这里。该电路是非常简单和廉价。这是一件好事，因为大多数商业步进电机控制器IC，是相当昂贵的。该电路是由标准组件构成，并且可以很容易地适应由计算机来控制。

配件

R1，R2，R3，R4 1K 1/4W电阻
D1，D2，D3，D4 1N4002硅二极管
Q1，Q2，Q3，Q4 TIP31 NPN晶体管（见注） TIP41，2N3055
U1 4070 CMOS异或集成电路
U2 4027 CMOS触发器
S1 单刀双掷开关

备注

1. 你应该能够替换任何标准（2N3055等）Q1-Q4功率晶体管。
2. 每次步阶是脉冲，电机移动一步。
3. S1改变电机方向。