超酷溜冰
机器人概述:
在本系统中,采用意法半导体公司的STM32F407VGT6单片机作为
智能小车的核心控制器。使用电磁感应圈感应磁场的的寻迹方案,采用MMA7660传感器和单轴陀螺仪作为
车速检测传感器,使小车可以直立行走。以脉宽调制(PWM)控制方式控制直流电机和舵机,利用自适应控制PID算法,对小车的转向和速度进行控制修正,从而完成传感器信号采集处理、控制算法裁决及执行、直流电机驱动控制。
车模系统控制框图如图1所示。
超酷
溜冰机器人视频展示:
超酷溜冰机器人源码截图:
电路相关文件 请购买后下载
电路图文件
描述:硬件设计
源代码
描述:软件源代码
教程
描述:溜冰机器人_论文
如对本电路存在疑问需与卖家交流,请讨论,卖家会第一时间给予答复;
如需对本电路进行投诉建议,请
点击这里反馈给电路城,我们将在下一个工作日为您解决。
(版权归周福洋所有)
本站仅提供存储服务,所有内容均由用户发布,如发现有害或侵权内容,请
点击举报。