在此之前，你应该有一些关于单片机/嵌入式基础。
现在分享一些经验，希望可以对大家有些帮助。
一个嵌入式最小系统，比如stm32核心板，你可以做的哪些事情？
（1）通信。
你可以使用无线模块来只做自己的无线控制器，可以无线传输数据。这样的模块很多，接口也不一样。
a）蓝牙。蓝牙模块可以用来传输数据。加个在20-30之间。模块接口有spi，串口。一般选择用串口的，因为不需要复杂的时序，直接像单片机给上 位机发送数据一样简单。具体一些参数配置可以看送的资料。
b）其他无线模块。这种类型的也有很多，nrf的有好几种，从传输速率和距离不同，可以满足不同的需求，价格几块钱到几百块钱 ， 距离一般比蓝牙远。这种模块一般都有参考源代码，你只需要：
1修改源代码
2移植到你的芯片平台
3发挥自己的想象，编写自己的功能。
c）有线通信。包括网络通信，485通信，232通信，can总线，可以在机器之间通过线缆传输数据。
（2)控制。
你可以用来控制机器运动。
a）直流电机控制。你可以使用DA或者pwm驱动芯片来控制一些功率器件，来调节直流电机转速，可以制作智能车设计。
b)交流电机控制。你可以使用正、余弦脉宽pwm调制信号控制交流电机转速，同样可以实现运动控制。
c）舵机和步进电机控制。你可以用pwm来驱动舵机和步进电机，可以实现精确地角度或者位置控制。
（3）电源。
a）直流精确稳压电源。你可以使用DA或者pwm，加上一些功率器件，以及配合AD进行反馈调节，从而对电源输出电压进行精确控制。 控制类型可以是电压，电流等参数。电路结构可以是升压，降压，升降压（cuk）
b）交流电源。你可以利用正弦先脉宽调制信号驱动功率器件，经过低通滤波之后得到交流电源。
（4）数据采集。
你可以用一些辅助外围传感器得到环境的一些数据。
a）温湿度传感器
b）光传感器（包括摄像头，激光传感器）
c）声音传感器
d)力学传感器（陀螺仪，加速度传感器，大气压传感器）
e）磁场传感器
f）辅助传感器（GPS等）。
（5）显示器件。
a）液晶。你可以驱动液晶，显示图像，数字，文字等。
b）点阵led或者数码管，可以显示简单图案。
（6）人机交互。
你可以使用按键或其他一些输入设备来给机器输入数据。
(7）其他。
通过这些方面，你可以搭建自己的一个人工智能系统，机器人，等。想象有多远，没有止境。
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