APM是ArduPilotMega系列飞控的简称，是目前最高性价比的UAV自驾仪产品，由美国3DRobotics设计。
此产品全兼容于Arduino，并且用了前4个字母作为产品名字的一部分，由此可以看得出此项目是一个开源项目。
APM支持几乎所有可见的模型：常规固定翼、飞翼、直升机、多轴飞行器、车和船等众多模型，并可在搭配选配件的情况下提供自动返航与自动航点等标准UAV自驾仪的完整功能。
几年来的发展让APM越来越成熟，目前已经达到较为易用并且性能非常不错的程度。APM调试不算麻烦，但也不是傻瓜化产品，有兴趣的模友必须完整阅读官方中文wiki后有了心理准备才考虑购买此产品，因为APM是开源产品，无法像商品飞控一样提供完善的技术支持，我们同样只能提供售后的维修服务，而没有任何技术支持。请各位自行加入各QQ讨论群与模友分享经验。
APM官方简介，含有APM与其他飞控在价格、功能上的对比图表，由此可以看得出APM的性价比：
中文wiki：
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