[转载]超声波测距避障小车

这款超声波测距避障小车,驱动是用步进电机,进行驱动；障碍物检测是用超声波测距模块进行检测，供电是用一节锂电池供电。所使用的步电机是从老式的软驱内拆得的步进电机，车身底盘是用３mm的环氧树脂板制作的，车轮是用５mm有机玻璃制成的，前面的哪个万向轮是手工制作的完成的，车声波测距避障模块也是自己ＤＩＹ出来的。这款超声波测距避障小车运行灵活，能自己判断障碍物所在位置并能绕行，缺点是驱动力量小，下面是这款超声波测距避障小车一些图片。 

    

超声波测距避障小车图片