打开APP
userphoto
未登录

开通VIP,畅享免费电子书等14项超值服

开通VIP
tb6560步进电机驱动器设计原理图和PCB
步进电机驱动器介绍:
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
该步进电机驱动器采用日本东芝公司的TB6560驱动芯片,其优良的驱动特性,及低的发热。
步进电机驱动器主要参数:
电压范围:6V - 40V
电流范围:0 - 3.0A
最高驱动转速:1000r/min
细分:1,2,8,16细分设置。
自动半流功能:可以有效降低电机在静止过程中电机发热。
上电指示、运行指示。
PCB截图:
步进电机驱动器细分特性:
本驱动器提供1,2,8,16四档位的细分。
细分详细设置请依据下面列表
细分设置 1细分2细分8细分16细分
S3 ON ON OFF OFF
S4 ON OFF OFF ON
电流设置:
电流设置档位有0.5A,1A , 1.5A , 2.0A , 2.5A , 3.0等档位的电流设置不同电流的目的是满足不同电机对扭矩的需求,具体设置请根据实际的使用而定。
电流详细设置请依据下面列表.
电流设置O.5A1.0A1.5A2.0A2.5A3.0A
K1 OFF OFF OFF ON ON ON
K2 OFF ON ON OFF ON ON
K3 ON OFF ON ON OFF ON
衰减设置
衰减的设置主要是为了降低对于不同电机不同的电流设置会引起不同程度上的噪声,在电流或电机固定情况下适当的设置可以降低电机在静止时的噪声。
衰减设置0%25%50%100%
S5ONONOFFOFF
S6ONOFFONOFF
半流设置
电机在运行的时候由于有反电动势的作用所以在运转的过程中电流要小于停止状态的时候,在停止时候我们通过设置半流电流的大小来有效的减小电机的发热。
详细的设置请依据下面列表
半流模式20%50%75%100%
S1OFFOFFONON
S2OFFONOFFON
注意事项:
(1)86步进电机在没有特殊的要求力矩的情况下2A电流应该是可以满足要求。
(2)在脉冲频率一定的情况下,细分越大速度越慢。
(3)如果发现电机在停止的过程中有很小的啸叫声,可以将衰减模式设置增大一个档。
(4)57电机在没有特殊要求力矩的情况下1A电流应该是可以满足要求。
电路项目的主要芯片及数据手册
tb6560:芯片数据手册
电路相关文件
电路图文件
描述:TB6560 PCB图
教程
描述:TB6560 原理图
其他文件
描述:芯片资料
电路城电路折扣劵获取途径:
电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;
电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。
(版权归程东亚所有)
版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。
使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!
换一批more>>
大家都在看:
1英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案
2【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计
3简易制作GPS定位、轨迹记录仪设计分享(原理图+控制源码+上位机)
4红外遥控开关——VS1838b红外接收(原理图+PCB+源代码)
5 tb6560步进电机驱动器设计原理图和PCB
6NANO~~东半球最小的自平衡机器人(硬件+源码+3D文件)
7【送PCB电路板】Mini3208点阵时钟(原理图+源代码+BOM表)创意制作
8开源CNC控制器设计(原理图+源代码+BOM清单)
继续阅读
TB6612+MPU6050电机驱动两轮机器人硬件设计
1、整个电机驱动两轮机器人系统有12V锂电池输入,经过LM2596-5V稳压到5.V给WS2812,TB6612等芯片供电,大电流输出且假如自恢复保险丝;5V经过LDO-LM1117稳压为3.3V给主控供电;2、通过MPU6050输出信号,快速控制机身姿态;3、增加CP2012做为系统串口调试接口;4、通过时序控制WS2812闪烁,作为系统工作指示;5、整个系统中,特别是驱动电机部分将数字地与模拟地进行了隔离,防止耦合干扰;PCB尺寸:110MMX75MM (其中元件3D为1:1结构干涉),整个板子已经小批量试产完成。TB6612+MPU6050电机驱动两轮机器人电路 PCB 截图:
来自:电机驱动与控制时间:2017-08-31电机驱动mpu6050两轮机器人
3D打印机LV8729步进电机驱动板设计,附原理图/PCB等
该3D打印机步进电机驱动板基于LV8729设计,5路驱动,最高支持128细分,采用进口拨码开关设置细分,用料十足,加上散热器完美散热。板子标注清晰明了,一看就知道怎么用。3D打印机LV8729步进电机驱动板电路 PCB截图:3D打印机LV8729步进电机驱动板实物截图:
来自:电机驱动与控制时间:2017-10-13电机驱动3d打印机步进电机驱动
基于TMS320F28027F/DRV8301的FOC电调电路及代码
采用德州仪器入门款FOC控制芯片TMS320F28027F,参照官方BOOSTXL-DRV8301开发套件设计,取消SPI通讯,释放IO口用于PWM捕获以及串口通讯等(官方DEMO也只用到默认配置,根本用不着SPI修改配置)。可支持到52V的电源输入,自带1.5ABUCK,带各种保护。建议先用MOTORWARE的LAB2b检测电机参数和偏置电压,再修改user.h,编译运行lab10,即可实现一款电机的完美驱动。仿真器建议选择隔离版仿真器,否则电机一转debug就丢失target仿真器EMU1 EMU2需要外部拉高目前性能与官方开发板一致,加减速换向流畅迅速,堵转电流等于启动电流,不大于0.5A,不怕电机烧毁声音极轻,带TMOTOR-U8电机效率相比于好盈铂金提升10%以上,除了桨叶声几乎没有其他杂音原理图确保准确无误,PCB可以按照需求修改基于TMS320F28027F/DRV8301的FOC电调实物截图:
来自:电机驱动与控制时间:2017-09-30电机驱动dspfoc
VESC低成本电调兼容硬件/源码/上位机
本设计VESC低成本电调兼容采用STM32F405RGT6+DRV8302+CSD18533方案,兼容本杰明VESC4.12版本固件,附件内容提供其PCB源文件及原理图源文件,并提供上位机、固件、源码。VESC低成本电调兼容硬件功能如下:采用单面布板技术,剔除霍尔接口、SPI接口等不常用的接口,精简体积;支持VESC所有无感电机基本功能,采样精准,设置好电机参数后即可完美运行;可以使用DRV8301或DRV8302或者FD6288等驱动;低成本,单张成本100以内,可以直接发去嘉立创SMT加工,直接可用;电流取决于MOS与散热,理论最大电流160A,最大支持12S电池;支持+-0.5%的速度闭环,默认PID即可秒杀市面上所有定速电调,自带1.5A BEC;支持再生制动,全同步整流,刹车迅速,响应灵敏,启动性能取决于启动参数设置;支持FOC,比较适合低转速高扭矩电机的驱动;附件资料截图:
来自:电机驱动与控制时间:2017-09-16stm32电机驱动电调
4A/20W 直流电机驱动器原理图/PCB/demo程序
本设计分享的是4A/20W直流电机驱动器设计,该直流电机驱动器基于L6203设计,见附件下载其原理图/PCB/demo程序。该L6203直流电机驱动器控制信号直流4.5~5.5V,驱动电机电压7.2~30V,最大输出电流4A,最大输出功率20W。L6203 直流电机驱动器工作示例图:L6203 直流电机驱动器特点:1、具有信号指示2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有续流保护5、可单独控制一台直流电机6、PWM脉宽平滑调速(可使用PWM信号对直流电机调速)7、可实现正反转8、此驱动器非常时候控制飞思卡尔智能车,驱动器压降小,电流大,驱动能力强。4A/20W 直流电机驱动器电路 PCB截图:使用驱动器可以控制一台直流电机。电机分别为OUT1和OUT2。输入端EN可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。(如果无须调速可将EN使能端,接高低电平,高电平启动,低电平停止。也可由单片机输出直接控制)实现电机正反转就更容易了,输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平,电机正转。(如果信号端IN1接低电平, IN2接高电平,电机反转。)可参考下图表:
来自:电机驱动与控制时间:2017-09-01电机驱动直流电机驱动器l6203
猜你喜欢(实时推荐最适合你的电路)
大功率智能车电机驱动模块BTS7960 43A(原理图+PID程序+使用说明)
本驱动采用大功率驱动芯片BTS7960组成的全H桥驱动模块,具有过热过流保护功能。双BTS7960 H桥驱动电路,具有强劲的驱动和刹车效果,有效隔离单片机与电机驱动!大电流43A!电机驱动模块BTS7960实物展示:特点:1、双BTS7960大电流(43A)驱动;2、与单片机5V隔离,有效保护单片机;3、能够实现电机正转反转,两路PWM输入最高25kHZ频率;4、两路过流过热报错信号输出;5、隔离芯片5V电源(可以与单片机共用5V);6、电源电压5.5V至27V;电气特性:实物购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?id=41254747548&a...BTS7960 驱动模块原理图截图:
来自:电机驱动与控制时间:2017-05-18智能车电机驱动bts7960h桥驱动
DIY制作步进电机驱动模块(电路图、PCB、程序)
模块描述:此模块主要是如何使用步进电机,如何驱动小的步进电机。模块功能:
来自:电机驱动与控制时间:2017-05-03diy制作电机驱动步进电机步进电机模块
DIY制作直流电机驱动模块
模块说明:本模块主要是如何使用直流电机,如何驱动小直流电机。模块功能说明
来自:电机驱动与控制时间:2017-05-02diy制作电机驱动直流电机电机模块
24V双电机MOS管驱动,完整Altium Designer工程文件
有光耦隔离,电源走线开窗设计,可走大电流。完整Altium Designer工程文件24V双电机MOS管驱动原理图+ 3D pcb 截图:附件内容截图:
来自:电机驱动与控制时间:2017-04-11电机驱动mos管驱动双电机
2017年电子设计竞赛 控制组必备模块 57,86电机驱动 电流可达7A 四层板
淘宝上有一款57,86的电机驱动卖的挺火,我们也买了好多。但是需要多个的时候总是觉得太大,想整合在一起。拆开“破解”一下。没想到主芯片型号被磨掉了,经过一番研究。终于搞明白了。这是一款四层板呀。板子画的挺好。于是我就抄下来了。1.产品图如下:2.附件资料:3.细分设置: 细分MSEL3MSEL2MSEL1MSEL05100010100125101050101112511002501101细分MSEL3MSEL2MSEL1MSEL020000400018001016001132010064010112801102560111 3. 57驱动器电流设置表 。SW1SW2SW3电流ONONON1.0OFFONON1.5ONOFFON2.0OFFOFFON2.5ONONOFF3.0OFFONOFF3.5ONOFFOFF4.0OFFOFFOFF4.5 4. 86驱动器电流设置表。SW1SW2SW3电流ONONON2.6OFFONON3.2ONOFFON3.8OFFOFFON4.4ONONOFF5.2OFFONOFF5.8ONOFFOFF6.4OFFOFFOFF7.0
来自:电机驱动与控制时间:2017-04-06电赛电机驱动驱动器控制模块
本站仅提供存储服务,所有内容均由用户发布,如发现有害或侵权内容,请点击举报
打开APP,阅读全文并永久保存 查看更多类似文章
猜你喜欢
类似文章
【热】打开小程序,算一算2024你的财运
步进电机细分驱动电路及原理
步进电机驱动器的设计应用案例
DRV8825电机驱动模块引脚图 – 八色木
步进电机使用总结之噪声、振动的抑制
六种LED灯驱动电源设计
锂电池供电的无刷直流电机设计考虑
更多类似文章 >>
生活服务
热点新闻
分享 收藏 导长图 关注 下载文章
绑定账号成功
后续可登录账号畅享VIP特权!
如果VIP功能使用有故障,
可点击这里联系客服!

联系客服