1.激光模组和uln2003之间还有点问题没解决。所以如果接上之后激光是不会亮的，所以激光可以暂时直接五福供电，相应的单片机也失去了对激光的控制功能。
2.同时，因为线路设计比较简陋，所以会有可能出现一些瑕疵，耐心调试还是可以顺利解决的。
3.电源，笔记本usb口驱动能力有限，放弃吧，准备好另外的电源去驱动电机和激光（5v2a手机充电器即可）
所需材料如下：
台式机光驱x2
l298n电机驱动模块x2
51最小系统x1
usb转ttl模块x1
uln2003模块x1
激光模组x1
导线若干
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