天宫二号是我国第一个真正意义上的空间实验室，宣告了我国航天进入空间站时代，同时我国也是世界上少数独立掌握大型空间站机械臂核心技术的国家之一。2017年世界智能制造大会上，我国工程院院士李培根宣布了“中国智能制造十大科技进展”项目，“空间站机械臂在轨智能捕获与操控”就是其中之一，这也是航天领域唯一入选的项目。
然而空间机械臂实物抓取实验将是整个项目的难点之一，因为在地面实验，首要的问题是太空微重力环境模拟，让机械臂悬浮，抵消自身重力幸运的是我国科研人员，已经解决。我国研制的太空微重力设备，主要利用黑圆形气足向地面喷气与地面形成一层仅有头发丝四分之一厚的气膜，它将与机械臂一起工作，实施工作数据将传输给科研人员。
空间站机械臂就是一个智能机器人，具有精准操作和视觉识别的能力，同时既可以由航天员人为操作还具有自主识别能力。机械臂采用了大量电、控等尖端系统，代表了中国科技的最高水平的产品之一;空间机械臂可以像人的手臂一样高度灵活，还可多方位使用，将是航天员的好帮手，它将在空间站中发挥着不可或缺的作用。
空间站机械臂作为我国空间智能操作的核心装备，能够实现我国空间站的组装、辅助航天员出舱活动和维修维护等。同时也是我国目前智能程度最高、规模与技术难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统。空间站机械臂的核心部件已经全部实现国产化，同时各项性能均达到世界领先。
