L298N电机驱动电机没反应

首先想问一下，一个电机的两个输出端是没有电压的？？然后ENA和ENB各自都有两个接口（有跳线帽的），是不是随意用两个使能端的一个接口都可以用？我也参考了很多资料，或许程序也有问题，有哪位大神可以帮忙解答下吗，需要程序的我可以发上来。我们的目的是制作智能寻迹小车

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