比较/ 捕捉/PWM （CCP）模块

　　PIC18F452（有两个ccp）每个CCP（捕捉/ 比较/PWM ）模块有一个16位寄存器，它可以用作16位捕捉寄存器、16位比较寄存器或PWM 主/ 从占空比寄存器。除了特殊事件触发器之外，CCP1的操作和CCP2相同。

　　捕捉/ 比较/PWM 寄存器1（CCPR1）由两个 8 位寄存器组成：CCPR1L （低字节）和 CCPR1H（高字节）。CCP1CON 寄存器控制CCP1 的操作。

　　捕捉/ 比较/PWM 寄存器2（CCPR2）由两个 8 位寄存器组成：CCPR2L （低字节）和 CCPR2H（高字节）。CCP2CON 寄存器控制CCP2 的操作。

    CCP模式－定时器资源:捕捉:Timer1或Timer3;比较:Timer1或Timer3;PWM:Timer2。

　　给CCPRx一个值,  开定时器 TMR1计数.   定时器可以零开始计数,不断和CCPRx的数据对比,如果相同则相应动作. (纯自动的,设定好CCPRx 并开启CCP模块就可以, )CCPRx不能自加.

CCP1CON 寄存器/CCP2CON 寄存器。

    捕捉模式：在捕捉模式下，当RC2/CCP1 引脚上有事件发生时，CCPR1H:CCPR1L即捕捉TMR1 或TMR3 寄存器的16位计数值。事件定义如下：
·每个下降沿发生
·每个上升沿发生
·每4 个上升沿发生
·每16个上升沿发生

    由控制位 CCP1M3:CCP1M0（CCP1CON<3:0>）来选择上述 4 种事件之一。当发生捕捉事件时，中断请求标志位 CCP1IF（PIR1<2> ）置 1 ；该位必须用软件清零。如果在读出寄存器CCPR1中的值之前发生另一个捕捉，那么之前捕捉的值将会被覆盖。捕捉模式的改变会产生错误的捕捉中断。用户应保持CCP1IE 位（PIE1<2> ）为 0 以免发生错误中断，并且应该在任何操作模式改变后清零标志位CCP1IF。

    通过设置CCP1M3:CCP1M0位可以选择四种预分频值设置。只要CCP模块关闭或没有设置为捕捉模式，就可将预分频器的计数器清零。这就意味着任何复位都可以将预分频器计数器清零。从一个捕捉预分频器切换到另一个捕捉预分频器可能产生中断。而且，预分频器计数器不会被清零，因此第一次捕捉可能是来自一个非零的预分频器。

  1 /*CCP1输出比较*/

  2 #include "pic.h"

  3 

  4 void initPORTB(void);

  5 void initCCP1(void);

  6 void interrupt CCP1INT(void);

  7 

  8 void main()

  9 {

 10 initPORTB();

 11 initCCP1();

 12 while(1)

 13 {

 14 }

 15 }

 16 

 17 void initCCP1()

 18 {

 19 TRISC=0x00;

 20 T1CON=0x00;

 21 CCPR1H=0x61;

 22 CCPR1L=0xa8;

 23 CCP1CON=0x0a;

 24 CCP1IE=1;

 25 PEIE=1;

 26 GIE=1;

 27 TMR1ON=1;

 28 }

 29 

 30 void interrupt CCP1INT(void)

 31 {CCP1IF=0;

 32 TMR1ON=0;

 33 TMR1H=0x00;

 34 TMR1L=0x00;

 35 T1CON=1;

 36 RB0=!RB0;

 37 }

 38 

 39 void initPORTB()

 40 {

 41 TRISB=0xfe;

 42 PORTB=0x00;

 43 }

 44 

 45 

 46  

 47 PIC项目之CCP捕捉模块

 48 

 49 /*Used pic16C77, CCP捕捉*/

 50 #include "pic.h"

 51 #define uint unsigned int

 52 

 53 void initPORTB(void);

 54 void initCCP1(void);

 55 void interrupt CCP1INT(void);

 56 void display(void);

 57 

 58 __CONFIG(WDTDIS&XT&UNPROTECT);

 59 uint counter=0;

 60 

 61 void main()

 62 {

 63 initPORTB();

 64 initCCP1();

 65 while(1)

 66 {display();}

 67 }

 68 

 69 void initPORTB()

 70 {

 71 TRISB=0x00;

 72 PORTB=0x00;

 73 }

 74 

 75 void initCCP1()

 76 {

 77 TRISC=0x04;

 78 GIE=0;

 79 PEIE=0;

 80 CCP1IE=0;

 81 CCP1IF=0;

 82 CCP1IE=1;

 83 CCP1IF=1;

 84 PEIE=1;

 85 GIE=1;

 86 CCP1CON=0x04;

 87 

 88 }

 89 

 90 void interrupt CCP1INT(void)

 91 {

 92 GIE=0;

 93 CCP1IE=0;

 94 CCP1IF=0;

 95 counter++;

 96 if(counter>9) counter=0;

 97 CCP1IE=1;

 98 GIE=1;

 99 }

100 

101 void display()

102 {

103 PORTB=counter;

104 }

 1 #include

 2 __CONFIG(0x3f3a);

 3 

 4 #define    CPPDUTY      RA2      //占空比加按键

 5 #define    CPPDUTY_PULSE   RA3     //占空比减按键

 6 

 7 void CCP1INIT(void);

 8 void INI(void);

 9 void tmint(void);

10 void interrupt clkint(void)

11 

12 unsigned char QC,CCP1_DUTY=0,DUTY_PULSE;

13 

14 //主程序

15 

16 main()

17 {

18      INI();

19      

20      tmint();

21      while(1)

22      {

23             CCP1INIT();//CCPR1L与DC1B1与DC1B0共同组成占空比的可调范围，以当前程序为例，则占空比为DC1B<9:0)*Tosc*TMR2预分频

24         CCPR1L=CCP1_DUTY;

25             if((CPPDUTY==0)&&(QC==0)) 

26            {

27                    CCP1_DUTY++;

28                    CCP1_DUTY=CCP1_DUTY>=254254:CCP1_DUTY;

29            }       

30            if((CPPDUTY_PULSE==0)&&(QC==0)) 

31           {

32                  CCP1_DUTY--; 

33                  CCP1_DUTY=CCP1_DUTY<=1?1:CCP1_DUTY;

34           } 

35           if(QC>255) QC=0;

36      }

37 }

38 

39 void CCP1INIT()              //CCP1模块的PWM工作方式初始化子程序*/

40 {//CCPR1L与DC1B1与DC1B0共同组成占空比的可调范围，以当前程序为例，则占空比为DC1B<9:0)*Tosc*TMR2预分频

41    CCP1CON=0X3C;        //设置CCP1模块为PWM工作方式，且其占它比的低两位DC1B1与DC1B0为11

42     PR2=255;     //设置PWM的工作周期,也即PWM的工作频率  其中PWM周期=(PR2+1)*4*Tosc*TMR2预分频比,Tosc为MCU的振荡周,以当前程序为例，则PWM的输出频为  1/{(156+1)*4*0.25us(4M晶体)*1}=6.3694267515923566878980891719745

43      T2CON=4;             //打开TMR2，且使其前预分频为1：1，后分频比为1：1,但在这个程序中后分频比用不上

44 }

45 

46 void  INI(void) 

47  {

48      ADCON1=0B00000111; //A口全作数字IO

49      TRISA=0XFF;        //全输入

50    TRISB=0;

51      GIE=1;

52  }

53 

54 

55 

56 void interrupt clkint(void)   //定时器中断函数

57 {          

58            QC++;              

59            T0IF=0x0; 

60 }

61 

62 

63 void tmint(void)               //定时初始化函数                

64 {

65           T0CS=0;                //T0CS是TMR0的时钟源选择位，当其＝1时是用RA4（T0CKI）的外部输入时钟，当其＝0时是用内部指令周期时钟（CLKOUT）

66        PSA=0;                 //PSA是预分频器分配位，当其＝1预分频器分配给WDT，当其＝0时预分频器分配给Timer0 模块

67        PS2=0;                 //PS2:PS1:PS0：预分频比选择位  1 1 1是256分频

68        PS1=0;

69           PS0=0;

70           T0IF=0;                //T0IF是TMR0溢出中断标志位，当其＝1时TMR0 寄存器已经溢出（必须用软件清零），当其＝0时寄存器尚未发生溢出

71       T0IE=1;                //T0IE是TMR0 溢出中断允许位当其＝1时允许TMR0 溢出中断，当其＝0时禁止TMR0 溢出中断

72 }

    比较模式下，16位CCPR1（CCPR2）寄存器的值随时与TMR1 或TMR3 寄存器对的值相比较。当两者相符时，RC2/CCP1 （RC1/CCP2 ）引脚将：
·变为高电平
·变为低电平
·翻转输出（高电平变为低电平或低电平变为高电平）
·保持不变

    引脚的状态取决于控制位CCP1M3:CCP1M0（CCP2M3:CCP2M0）的值。同时，中断标志位CCP1IF（CCP2IF）置1 。

    用户必须通过将相应的TRISC位清零，将CCPx 引脚配置为输出引脚。 如果CCP模块使用比较功能，Timer1和/ 或Timer3必须工作在定时器模式或同步计数器模式。在异步计数器模式下，可能无法进行比较操作。

    当选择了产生软件中断时，CCP1 引脚上的电平不受影响。CCP中断使能时，只会产生一个CCP中断。

    在这一模式下，将产生一个内部硬件触发信号，可用来触发一个操作。CCP1 的特殊事件触发器输出使TMR1 寄存器对复位。这将使CCPR1寄存器有效地成为Timer1的16位可编程周期寄存器。CCPx 的特殊事件触发器输出使TMR1 或TMR3 寄存器对复位。另外，如果 A/D 模块使能，则 CCP2 特殊事件触发器将启动A/D 转换。    

在脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，PWM）模式下，CCP

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