冲床安全保护控制器电路图

本例介绍的冲床安全保护控制器，能在手靠近模具时，自动断开冲床电磁离合器的供电回路，可防止冲床损伤操作者手部，保证了操作者的安全。

电路工作原理

该冲床安全保护控制器电路由直流稳压电源电路、红外检测控制电路和控制执行电路组成：如图所示。

图 冲床安全保护控制器电路

直流稳压电源电路由降压电容器c1、泄放电阻器r1、整流二极管vd1、稳压二极管vs和滤波电容器c2组成。

红外检测控制电路由红外发光二极管vl1与vl2、红外光敏晶体管v1与v2、电阻器r2、电位器rp和电压检测集成电路ic组成。

控制执行电路由电阻器r3、晶体管v3、二极管vd2、继电器κ和脚踏开关s组成。

交流220v电压经c1降压、vd1整流、vs稳压及c2滤波后，为红外检测控制电路和控制执行电路提供＋9v工作电源。

＋9v电压一路经r2限流降压后，为vl1和vl2提供工作电压；另一路经rp和v2、v1串联分压，为ic的2脚提供取样电压；还有一路加至v3的发射极，作为继电器驱动电路的工作电源。

平时，vl1和vl2发射的红外光分别照射至v1和v2上，使v1和v2呈低阻状态，ic的2脚电压低于ic内部的基准电压（4.9v），ic的1脚输出低电平，使v3饱和导通，k通电吸合，其常开触头接通，使冲床处于待机状态。此时操作者接通脚踏开关s，即可使冲床电磁离合器工作，对工件进行各种操作。

当操作者的手接近模具左、右两边的切削部位附近时，手会将vl1与vi或vl2与v2之间的红外光路挡住，使v1和v2截止，ic的2脚电位高于4，9v，ic的1脚输出高电平，使v3截止，k释放，其常开触头断开，切断冲床电磁离合器的工作电源，此时接通脚踏开关s，电磁离合器也不会通电工作，从而保证了操作者的安全。

元器件选择

r1～r3均选用1／4w金属膜电阻器。

rp选用有机实心电位器或可变电阻器。

c1选用耐压值为450v的cbb电容器；c2选用耐压值为16v的铝电解电容器。

vd1和vd2均选用1 n4007型硅整流二极管。

vl1和vl2选用ir51或ph302型红外发光二极管。

v1和v2均选用3du31型红外光敏晶体管；v3选用58050型硅pnp晶体管。

ic选用an051a型电压检测集成电路。

k选用jrx-13f或jqx-4型9v直流继电器。

s为原冲床脚踏开关。