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高压步进驱动器使用说明资料手册DM3722
产品概述
DM3722采用最新 32位DSP处理器为运算核心,定位于高技术水准通用全隔离型的三相高压大功率步进电机驱动器。它以比交流伺服更为先进的软件算法结合强劲的三相功率推动单元.卓越的性能表现在,高速大力矩输出,低噪声,低振动,低发热,由于采用内置动态微细分技术,即使在低细分的条件下,也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳,噪音超小。驱动器具有电机参数学习及控制参数自动整定,及运行过程微调自适应参数的变化功能,能够针对不同电机自动生成最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。
特 点
●全隔离,更安全,更可靠,避免超大规模集成电路DSP处理器工作在存在随机干扰的热地。
●抗干扰能力强,对外干扰小,可以与大功率变频器群组,大功率伺服群组一起工作。
●内置超高动态细分,超低振动噪声,对于一些简单应用可取代伺服。
●参数理论计算及学习校正与快速自整定技术
●智能电流控制,提高动态Q值,使电机发热大为降低
●改进型PWM控制算法及整机低功耗技术使电机及驱动器发热量更小。
●静止时电流自动减半,半流延时软件可设, 全流切换到半流无明显的噪音与振动。
●多种输入方式,支持脉冲方向,双脉冲,编码器跟随
●光隔离差分信号输入,输入信号电压5V—24V兼容,高速光电隔离,最高响应频率 250Kpps
●驱动器温度检测功能,散热器风扇根据温度情况实行智能开启与关闭,延长风扇寿命及避免增加散热上的积尘。
●适合驱动86,110,130电感量大于10mH步进电机。
●具有过压、欠压、短路等保护功能
●智能诊错功能,方便诊断各种错误
●支持DMC2配置软件平台,方便有特殊要求客户对驱动器进行配置。
应 用 领 域
适用于各种大中型自动化设备,如 雕刻机、简易数控机床、电脑绣花、等离子和火焰切割、纺织机械、自动包装、陶瓷机械、自动铆接等数控设备上,在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
状态指示
绿色 LED 为电源指示灯,当驱动器接通电源时,该 LED常亮;当驱动器切断电源时,该LED 熄灭。红色 LED 为故障指示灯,当出现故障时,该指示灯根据故障类型,以0.2秒循环闪烁设定的次数.然后以1秒间隔继续重复以0.2秒循环闪烁设定的次数。直到故障被用户清除,红色 LED常灭。
闪烁次数故障类型
ON脱机
1过电流
2电源电压过低
3电源电压过高
4相位出错
其它硬件故障,具体类型供厂商识别
电流设定
Sw1Sw2Sw3SW4输出参考电流
OFFOFFOFFOFF1.3
OFFOFFOFFON1.8
OFFOFFONOFF2.1
OFFOFFONON2.3
OFFONOFFOFF2.5
OFFONOFFON3.0
OFFONONOFF3.2
OFFONONON3.5
ONOFFOFFOFF4.0
ONOFFOFFON4.5
ONOFFONOFF5.0
ONOFFONON5.3
ONONOFFOFF5.8
ONONOFFON6.2
ONONONOFF6.5
ONONONON7.0
细分设定:
D5D6D7D8步数/转
onononon400
onononoff500
ononoffon600
ononoffoff800
onoffonon1000
onoffonoff1200
onoffoffon2000
onoffoffoff3000
offononon4000
offononoff5000
offonoffon6000
offonoffoff10000
offoffonon12000
offoffonoff20000
offoffoffon30000
offoffoffoff60000
接口功能说明
功率端口
通信端口
3DM2272通过RS232接口与计算机通信实现设置用户细分数及改变脉冲输入方式,半流时间等参数的设定,3DM2272必须采用专用通信电缆与计算机进行通信,自行接线极易造成因接线错误引发烧毁通信接口电路。驱动器出厂参数能满足大部分用户要求,专用通信电缆作为备选件供用户选购。
安装尺寸
注意事项
1、输入电压低于AC85V高于AC265V时,驱动器会自动保护
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻
3、输入脉冲信号下降沿有效
4、驱动器的散热风扇在当驱动器的温度超过48℃ 时才开始工作
5、驱动器温度超过80℃时驱动器停止工作,故障指示灯ALM亮,直到驱动器温度降到50℃时,驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器
6、过流(负载短路)故障指示灯ALM亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复
7、无电机故障指示灯ALM亮,请检查电机接线,排除后需要重新上电恢复
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