以下是此款驱动器的简介
是一款专业的两相步进电机驱动。可实现正反转控制，通过3 位 拨码开关选择7
档细分控制(1,2/A,2/B,4,8,16,32,)，通过3位拨码开关选 择8 档电流控制（0.5A，1A，1.5A，2A，2.5A，2.8A,3.0A,3.5A）。适合驱动57、42 型两 相、四相混合式步进电机。能达到低振动、小噪声、高速度的效果驱动电机。
产品特点
※ 原装全新步进电机驱动芯片
※ 电流由拨码开关选择
※ 接口采用高速光耦隔离
※ 七种细分可调
※ 自动半流减少发热量
※ 大面积散热片不惧高温环境使用
※ 抗高频干扰能力强
※ 输入电压防反接保护
※ 过热，过流短路保护
file:///C:\Users\xutaiy\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps9D54.tmp.png电气参数
输入电压
DC9-40V
输入电流
推荐使用开关电源功率5A
输出电流
0.5-4.0A
最大功耗
160W
细
分
1,2/A,2/B,4,8,16,32
温
度
工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃
湿
度
不能结露，不能有水珠
气
体
禁止有可燃气体和导电灰尘
重
量
0.2千克
输入输出端说明
u 信号输入端
PUL+：脉冲信号输入正。
PUL-：脉冲信号输入负。
DIR+：电机正、反转控制正。
DIR-：电机正、反转控制负。
EN+：电机脱机控制正。
EN-：电机脱机控制负。
u 电机绕组连接
A+：连接电机绕组A+相。
A-：连接电机绕组A-相。
B+：连接电机绕组B+相。
B-：连接电机绕组B-相。
u 电源电压连接
VCC：电源正端“+”
GND：电源负端“-”
注意：DC9-40V。
不可以超过此范围,否则会无法正常工作甚至损坏驱动器.
u 输入端接线说明
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信 号DIR+ ，DIR-③脱机信号EN+，EN-。输入信号接口有两种接法，用户可根据 需要采用共阳极接法或共阴极接法。
共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上， 如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流 电阻R
，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通 过CP-接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图：
file:///C:\Users\xutaiy\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps9D64.tmp.png
共阴极接法：分别将 PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端；脉冲输入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，使能信号通过EN+接 入。若需限流电阻，限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。如下图：
file:///C:\Users\xutaiy\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps9D65.tmp.png
注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时 可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将 EN 设为 无效状态，以继续自动控制
然后这是我的按照共阳接的电路图，不知道正确否
如果正确，
不知道程序我因该怎么写？
怎么才能使电机前后转动？
本站仅提供存储服务，所有内容均由用户发布，如发现有害或侵权内容，请
点击举报。
