随着世界各国主战坦克装甲性能不断改进和提高，前苏军装备的RPG-2式火箭筒的威力已明显不足，而且射程近喷火焰大、只能右肩射击。因此，在50年代末60年代初，苏联研制了RPG-7式40mm火箭筒,能发射超口径火箭弹。
这是一种在RPG-2式基础上改进发展的新型反坦克武器，其发射原理、口径、瞄准具、发射和击发机构等，都与RPG-2式相同，但是改善了筒身结构，增加了主用光学瞄准镜和火箭增程发动机，重新设计了战斗部。配用的ПГ-7В式和ПГ-7ВМ式破甲弹，对轧制均质装甲穿透厚度分别是350mm和400mm，直射距离300m。此外，还配用ОГ——7式杀伤榴弹，以增强作战功能
该火箭筒于1961年左右大批量生产，到1966年为止，全部取代了RPG-2式，成为步兵班的制式反坦克武器。除装备苏军外，还大量装备华约国军队以及阿拉伯国家、非洲国家和中东、亚洲等不少国家的军队。甚至有西方国家的军队也有使用，使它成为目前最广泛使用的反坦克武器之一。1968年，苏空降兵部队还装备了一种可折叠的RPG-7A式40mm火箭筒。
1992年10月6——10日，在希腊雅典举行的第七届防御武器博览会上，还展出了供РПГ-7В用的两种新型弹药：一种是攻坚爆破榴弹；另一种是弹径为85mm的串联战斗部火箭增程破甲弹，质量4．5kg，RPG-7的定时自毁设置为4.5秒，因此其最大射程为920米-1000米。，轧制均质装甲穿深350毫米到400毫米，PG-7VR型号的穿甲弹的穿深达到600毫米（有反应装甲）与750毫米（无反应装甲）。并可穿透1500毫米厚的钢筋混凝土，对土木结构的野战工事，穿透厚度高达2700毫米以上。
名称：RPG-7火箭筒
制造商：Bazalt
生产年限：1961年
参战情况：越南战争、多次中东战争、苏联入侵阿富汗、两伊战争、波斯湾战争、索马里内战、两次车臣战争、墨西哥毒品战争、2001年阿富汗战争、伊拉克战争、2011年利比亚内战
关注度：(5分)
技术数据
口径：85毫米
全枪长：950毫米
全枪重：7千克
有效射程：200米
RPG-7的定时自毁设置为4.5秒，其最大射程为920米-1000米。其穿甲能力依据目标距离不同，轧制均质装甲穿深350毫米到400毫米，PG-7VR型号的穿甲弹的穿深达到600毫米（有反应装甲）与750毫米（无反应装甲）。其发射筒采用了合金钢，减轻了重量并增加了火箭增程发动机；而它的前一代RPG-2没有火箭增程发动机，完全靠推进剂在发射筒内燃烧获得的初速。
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