无刷直流电动机与交流伺服电动机
无刷直流电动机是直流电动机的一种，是由直流电源供电，在结构上没有电刷和换向器（这是无刷直流电动机的原义），但它的绕组里的电流变化（通、断和方向）是通过电子换向器（控制器）实现的，电流以方波形式变化。从控制器这个角度看，无刷直流电动机又属于交流同步电动机的一种（所以，有人也称它为交流伺服电机），另外，新型的永磁无刷电动机的结构形式与无刷直流电动机一样，但在绕组里的电流变化是按正弦规律变化的，因此，从应用角度看，永磁无刷电动机又称为正弦波电流永磁交流伺服电动机，无刷直流电动机又称为方波电流永磁交流伺服电动机，但它们已和传统的交流伺服电动机有很大区别。