无刷直流电动机与交流伺服电动机
无刷直流电动机是直流电动机的一种,是由直流电源供电,在结构上没有电刷和换向器(这是无刷直流电动机的原义),但它的绕组里的电流变化(通、断和方向)是通过电子换向器(控制器)实现的,电流以方波形式变化。从控制器这个角度看,无刷直流电动机又属于交流同步电动机的一种(所以,有人也称它为交流伺服电机),另外,新型的永磁无刷电动机的结构形式与无刷直流电动机一样,但在绕组里的电流变化是按正弦规律变化的,因此,从应用角度看,永磁无刷电动机又称为正弦波电流永磁交流伺服电动机,无刷直流电动机又称为方波电流永磁交流伺服电动机,但它们已和传统的交流伺服电动机有很大区别。
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