在曲阜市境内，有一片故城城址略成扁方形，它历经三千余年的风雨，其部分外郭城垣至今犹残存在地面上，史称“鲁国故城”。它是周代鲁国都城和西汉鲁王封国的都城遗址。说起鲁国故城的形成和发展，可以说，与鲁国第一代国君伯禽有着莫大的关系。
伯禽，姬姓，西周初期宰辅周公旦的长子，周文王的孙子，字伯禽，亦称“禽父”。自幼受父亲周公的影响，伯禽形成了宽厚孝悌的品德和刚正不阿的性格。周成王刚刚即位时，周公为了把成王教化成一位“知父子、君臣、长幼之道”的明君，特意把儿子伯禽叫来陪伴成王。每当成王有了过错，周公便把伯禽痛打一顿。这样，成王虽然没有受到责罚，但比责罚还难受，因而更加用功学习。后来，成王果然成为了一位谦恭的天子。这就是《礼记·文王世子》中记载的“抗世子法”。
早在周武王灭商后，武王封周公旦于河南鲁山一带。不幸的是，周公还未来得及就封，武王在镐京暴病而亡，他的长子姬诵继位，是为成王。因成王年幼，周公为辅佐成王，稳定周王室政权，不能亲自就封,便由他的长子伯禽代为就封。周公东征胜利后，又把商奄旧地直接纳入周王室的统治范围，为鲁公伯禽管辖。
据史书记载，早在受封鲁国之前，伯禽在周王室已经有所作为，曾任王室的大祝之官，即掌管祭祀告神的赞辞。周公为了给儿子创造一个有利的执政环境，更为了把鲁国变成周王室东方的屏障，亲自卜定了鲁都的城址，进行了仔细筹划，之后结合鲁地地形，展开了全面建设。整个都城规模宏大，布局考究，令人惊叹。同时，因周公的功绩，成王下令将奄国和徐氏、条氏、萧氏、索氏、长勺氏等殷民六族赐给伯禽，并赐给他许多文化典籍和宝器仪仗，让他在奄地曲阜营建鲁国。这为“礼乐文化”在鲁国的传承和发展奠定了基础。
临行前，周公生怕儿子年轻有闪失，便叫来跟随自己多年的老管家金人，亲笔在其背上书写了铭文。并嘱咐金人要经常站在伯禽前面，背对伯禽，让伯禽随时观看，以免忘记自己的训诫，这就是著名的“金人铭”。铭文日：
古之慎言人也。戒之哉！戒之哉！无多言，多言多败。无多事，多事多患。安乐必戒，无行所悔。勿谓何伤，其祸将长。勿谓何患，其祸将大。
勿谓无残，其祸将然。勿谓不闻，神将伺人。焰焰不灭，炎炎若何？涓涓不壅，终为江河。绵绵不绝，或成纲罗。毫末不扎，将寻斧柯。诚能慎之，祸之根也。曰是何伤,祸之门也。疆梁者不得其终，好胜者必遇其敌。盗憎主人，民怨其上。君子知天下之不可上也，故下之；知众人之不可先也，故后之。温恭慎德，使人慕之。执雌持下，人莫逾之。人皆趋彼，我独守此。人皆惑之，我独不徙。内藏我智，不示人技。我虽尊高，人弗我害谁能于此。江海虽左，长于百川，以其卑也。天道无亲，
而能下人。戒之哉！
不仅如此，周公还再三告诫说：“我作为文王的儿子、武王的弟弟、成王的叔父，地位与天下众人相比也不能算低了，但我为人做事仍然要时刻小心谨慎。我洗一次头，常常要好几次握着头发去接见我要见的人；吃一顿饭，往往还没来得及下咽便要去见贤士。就是这样，还害怕遗漏、慢待了天下的贤士。你现在到鲁国去当一国之君，千万记住我的教诲，切不可傲慢无礼。”听完父亲的教诲．伯禽顿首流涕，应诺而去。
到了鲁国后，伯禽时刻谨记父亲的教诲，励精图治。金人对周公也是忠心耿耿，到鲁国后，时时陪伴在伯禽身边，背对伯禽，让他随时观看周公的训诫。在伯禽的精心治理下，鲁国逐渐富庶、强盛起来。不久，徐戎、淮夷和南方的熊盈以及商纣王的大将蜚蠊( lian)发动暴乱，同时夹击鲁国。伯禽迅速果断地在费地组织各小国军队与叛军进行了殊死搏斗。为严明军纪，伯禽作《费誓》以明律令。他说，甲胄要装备齐全、完整，车马要齐备、精干，如有违犯将军法从事。在全体将士的努力下，战争很快进入僵持阶段。经过两年的奋战，终于打败了敌军，安定了鲁国。
伯禽就封鲁国三年之后，向周公汇报政绩。周公见到儿子伯禽，问道：“禽呀，为什么这么晚才来报政呢？”伯禽回答说：“我变革当地的风俗，废除当地的礼仪，丧事要过三年才能除服，所以汇报来晚了。”伯禽虽做了鲁国国君，但一直谨记着父亲的教诲。因为政事繁多，不能回京师看望父亲，便在城中用土筑了一个高台，按时登上去西望，以寄托对父亲的思念之情。这个土台就是一直保留至今的“伯禽望父台”。周公卒后，又为其在鲁国修建了太庙，以纪念、歌颂、祭祀父亲，这就是延续至今的周公庙。
伯禽在位46年，奠定了鲁国的政治、经济基础，开拓了鲁国疆域，确实起到了“大启尔宇，为周室辅”的作用。其父亲周公在金人背上的铭文训诫也广为流传，对后世产生了深远影响，甚至连孔子也对其推崇至极。汉刘向《说苑·敬慎篇》日：“孔子之周，观于太庙。左陛之前，有金人焉。三缄其口，而名其背日。”《孔子家语·观周》所载与此大致相同。
据学者考证，《金人铭》即为《黄帝铭》六篇之一，以《金
人铭》对照《老子》，颇有相通之处。纵观通篇内容，就是强调少言慎言，韬光养晦，其实这与孔子的思想也很相通。孔子主张“敏于事而讷于言”，痛斥“巧言令色”之徒。孔子弟子子张问做官之道，孔子教导他“多闻阙疑，慎言其余，则寡尤。多见阙殆，慎行其余，则寡悔。言寡尤，行寡悔，禄在其中矣。”可见，金人背铭对孔子影响之深。
后世为了纪念周公对儿子伯禽的教诲和殷切期望，把铭文刻成了石碑，人称“金人铭”石碑。此碑现存于周公庙元圣殿甬道一侧，石碑高约2米，宽约0.5米，饱经岁月的碑身已布满了时间的裂隙，文字虽斑驳难认，但仍能依稀看出其字迹工整、端正大方的隶书笔迹。
自伯禽及其以后数代鲁君，他们潜心经营鲁国都城的建设，使鲁国的政治、经济、教育、文化一度在诸侯国中遥遥领先，成为姬姓“宗邦”、诸侯“望国”。周王迎娶王后或出嫁女儿时，都是由鲁国族人前来主持。一些像杞国、小邾国等原有的小方国也相继来朝。淮夷被征服后，也不断前来进献贡品，与鲁友好。鲁人曾自豪地宣称，淮夷觉悟之后，前来赠送的珍宝无数。正是由于这些原因，鲁国都城的等级和形态也最接近周王朝都城。
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