Unity3D的Rigidbody类中useGravity、isKinematic和velocity的使用注解

功能区别：

a. useGravity属性是确定刚体是否接受重力加速度的感应。

b. isKinematic属性是确定刚体是否接受动力学模拟，此影响不仅包括重力感应，还包括速度、阻力、质量等的物理模拟。

举例说明：如图10-19所示，A和B为两个刚体物体，A在B的正上方，开始时A和B的重力感应都被关闭，都处于静止状态，且接受动力学模拟即isKinematic为false。现在开启A的重力感应，则A从1处开始加速下落，当下落到2处时，关闭A的重力感应，但isKinematic依然为false（即接受动力学模拟），则A将以当前速度匀速下落。但是此时若关闭物理感应，即isKinematic=true，则A将立即停止移动。当A与B发生碰撞时，若B的重力感应依然关闭，但接受动力学模拟，即isKinematic=false，则根据动量守恒B将产生一个向下的速度。但是若关闭B物体的动力学模拟，即isKinematic=true，则B保持静止，不会因受到A的碰撞而下落。

在Unity中在刚体不与其他物体接触的情况下velocity的值只与Gravity、drag及Kinematic有关，与质量mass及物体的Scale值无关。

实例演示：下面通过实例演示useGravity、isKinematic和velocity的使用。

[csharp] view plain copy

1. using UnityEngine;  
2. using System.Collections;  
3.   
4. public class GraAndKin_ts : MonoBehaviour  
5. {  
6.     public Rigidbody A, B;  
7.     string str_AG = "";  
8.     string str_AK = "";  
9.     string str_BK = "";  
10.     Vector3 v1, v2;  
11.     void Start()  
12.     {  
13.         //为了更好的演示，将重力加速度降低  
14.         Physics.gravity = new Vector3(0.0f,-0.5f,0.0f);  
15.         A.useGravity = false;  
16.         B.useGravity = false;  
17.         A.isKinematic = false;  
18.         B.isKinematic = false;  
19.         str_AG = "A开启重力感应";  
20.         str_AK = "A关闭物理感应";  
21.         str_BK = "B关闭物理感应";  
22.         v1 = A.position;  
23.         v2 = B.position;  
24.     }  
25.   
26.     void OnGUI()  
27.     {  
28.         if (GUI.Button(new Rect(10.0f, 10.0f, 200.0f, 45.0f), str_AG))  
29.         {  
30.             if (A.useGravity)  
31.             {  
32.                 A.useGravity = false;  
33.                 str_AG = "A开启重力感应";  
34.             }  
35.             else  
36.             {  
37.                 A.useGravity = true;  
38.                 str_AG = "A关闭重力感应";  
39.             }  
40.         }  
41.         if (GUI.Button(new Rect(10.0f, 60.0f, 200.0f, 45.0f), str_AK))  
42.         {  
43.             if (A.isKinematic)  
44.             {  
45.                 A.isKinematic = false;  
46.                 str_AK = "A关闭物理感应";  
47.             }  
48.             else  
49.             {  
50.                 A.isKinematic = true;  
51.                 str_AK = "A开启物理感应";  
52.             }  
53.         }  
54.         if (GUI.Button(new Rect(10.0f, 110.0f, 200.0f, 45.0f), str_BK))  
55.         {  
56.             if (B.isKinematic)  
57.             {  
58.                 B.isKinematic = false;  
59.                 str_BK = "B关闭物理感应";  
60.             }  
61.             else  
62.             {  
63.                 B.isKinematic = true;  
64.                 str_BK = "B开启物理感应";  
65.             }  
66.         }  
67.         if (GUI.Button(new Rect(10.0f, 160.0f, 200.0f, 45.0f), "重置"))  
68.         {  
69.             A.position = v1;  
70.             A.rotation = Quaternion.identity;  
71.             B.position = v2;  
72.             B.rotation = Quaternion.identity;  
73.         }  
74.     }  
75. }  

在这段代码中，首先声明了两个Rigidbody类变量A和B，用于指向场景中物体，然后在Start方法中对A、B的useGravity、isKinematic及position进行初始化，最后在OnGUI方法中定义了4个Button用于演示useGravity、isKinematic和velocity的关系。程序运行情况请参考功能说明部分，请读者自行运行程序，查看不同状态下变量A、B所指向物体的运动状态。

本文章内容摘自图书《Unity API解析》，源码下载地址：http://www.ituring.com.cn/book/1474