1469年，西班牙皇室成立。在此之前和期间，伊比利亚半岛上有过多个国王，但1469年，阿拉贡的斐迪南二世和卡斯提尔的伊莎贝拉一世联姻，标志着两大主要王朝的联合。他们因在1492年时资助哥伦布航海,并设立宗教裁判所而闻名于世。在两人的统治下，皇室征服了格林纳达，西班牙最后一个穆斯林据点，这个联合王国的名字开始被冠以“西班牙”一词。
1504年，女王伊莎贝拉去世，她统治西班牙的一方，由国王斐迪南和他俩最年长的孩子胡安娜统治。胡安娜被人们叫作疯女胡安娜，因为某些原因，所以她只是名义上统治，还被囚禁在修道院并在那里度过了余生。而她的父亲负责王国的日常管理。
父亲死后，胡安娜理所当然成为了王位继承人，但西班牙是幸运的。她有个在国外出生和长大的孩子 查理。按规定，查理是三个王国的继承人，因此，他不仅是西班牙国王查理一世，还是圣神罗马帝国皇帝查理五世，还是德国国王和意大利国王。
在统治了这些王国40年后，查理退位。顺带一提，因为他是第一个正统统治整个西班牙的国王，许多人认为他是西班牙第一任国王。但不管怎样，他退位了，西班牙王位传给了他唯一活着的儿子腓力二世。他在葡萄牙继承危机后，还成为了葡萄牙国王腓力一世。之后他传位给儿子腓力三世，然后是儿子的儿子，腓力四世。
腓力四世统治期，西班牙处在极困难时期，他目睹了西班牙因葡萄牙和加泰罗尼亚起义被分裂。和法国打三十年战争时，他成功地保住了加泰罗尼亚大部分地区，虽然不久 ，西班牙还是失去了它并且还永远失去了葡萄牙。
随后，王位传给腓力的儿子查理二世。在史学家的记忆里，他瘸腿 、老衰、还患有癫痫，总在死亡边缘游走。因为近亲结婚，他有很多的残疾。你可能不知道，他的曾曾祖父娶了他表妹，他的曾祖父娶了他侄女，同时还是他表亲，他的曾祖父娶了他远房表亲，他的父亲娶了他侄女。所有这一切导致了查理性无能。所以1700年，他死后没有子嗣留下。
他的遗愿是指定侄孙腓力五世为继承人，若腓力拒绝王位，将顺位给腓力的弟弟，最后是奥地利查理公爵。查理公爵迫不及待想要戴上王冠，于是宣称西班牙王位属于他，还声称腓力的祖母嫁给法王时就已经宣布她及其后代放弃西班牙王位的继承。于是西班牙王位继承战争爆发，他们争执了11年，最终他们一致同意腓力五世是真正的国王，正如查理二世遗嘱中交代的一样。
腓力很快退位，让位给他最疼爱的儿子路易，但七个月后又重回王位，因为路易死了。腓力还有一个儿子斐迪南，但此时只有10岁，所以腓力一直在位直到去世。随后斐迪南继位，但他死后并未留下子嗣，因此王位由弟弟查理三世继承，然后是儿子查理四世。但他统治思想让他非常不得人心，人们起来反抗他，并支持他的儿子斐迪南七世王储。
查理向好友法国统治者拿破仑求助，让他帮忙化解这场混乱。但不幸的是，拿破仑另有打算。拿破仑将他们囚禁在法国，迫使他们退位，然后让他的弟弟约瑟夫·波拿巴当上了西班牙国王。西班牙人民对此非常反感，反对党组成了政府，他们承认被俘虏的国王斐迪南是合法的王。斐迪南不在时，他们修订了第一部西班牙宪法，还进行了自由主义改革，所以当斐迪南最后回来时，迎接他的是君主立宪制。
接受这个体制一阵后，斐迪南随即撕毁了宪法，关押了自由党，随后继续统治了20年。他只有女儿，这在旧王室、特拉斯塔马尔王室甚至奥地利王室都不会构成问题。但此时，法国波旁王室执掌西班牙王位，他们不允许女孩当政，但在弥留之际，斐迪南的妻子玛利亚·克里斯蒂娜说服他们打破了这项禁令，因此他们三岁的女儿伊莎贝拉二世成为了女王。
斐迪南的弟弟提出反对，声称他才是合法的王所以又一场继承危机爆发。这场危机中，克里斯蒂娜任女儿的摄政王，她对自由党颁布了大赦，希望他们能够帮助她。她成功为女儿保住了王位，但挑起了战争。卡洛斯战争中，保守党和自由党为西班牙未来的统治权展开对抗，最后的结局很讽刺，自由党被推翻是其次，却选了有更多自由主义理想的意大利王子阿米迪奥继承。不止这样，还有反君主情绪的团体在全国范围内涌。
在事态变得更糟之前，阿米迪奥退位，并声称西班牙人没法统治，随后共和国成立，但只存在不到两年，因为人们对它是怎样类型的共和国存在较大分歧。于是君主制被恢复，伊莎贝拉的儿子阿方索十二世与绝对君主制下的先祖不同，他统治着截然不同的西班牙。阿方索十二世被叫做西班牙立宪国王，随后立宪王位传给了儿子阿方索十三世。他在肚子里时就成了国王，因为他父亲在他出生前就死了。
几十年后，反君主候选人在地方选举中获胜，阿方索十三世退位，西班牙第二共和国成立。它同样没存在多久，内战很快爆发，法西斯分子弗朗西斯科·弗朗哥获胜。弗朗哥作为独裁者统治西班牙直到1975年。他精心挑选了继承人，阿方索的孙子、波旁王朝的卡洛斯继承王位，弗朗哥故意跳过了巴塞罗那的胡安真正的王位继承人，因为他认为胡安倾向自由主义，并希望他选中的卡洛斯能继续他的独裁统治。但他没有，民主通过君主立宪制得到恢复。
2014年，胡安·卡洛斯签署退位法令，所以他的儿子菲利佩六世不用像查尔斯王子一样等到白发苍苍才能继承。菲利佩六世后，王位由莱昂诺尔公主继承，第二顺位是她的妹妹索菲亚，但如果王子出生，她们俩都会被取代。
以上就是西班牙王室的历史。
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