期货市场最早萌芽于欧洲，早在古希腊和古罗马时期，就出现过中央交易场所、大宗易货交易以及带有期货贸易性质的交易活动。
到十二世纪这种交易方式在英、法等国发展规模较大、专业化程度也很高。
1571年，英国创建了——伦敦皇家交易所。
1848年，芝加哥82位商人发起组建了芝加哥期货交易所(CBOT)，第一次出现了现代意义上的期货交易。
1851年，芝加哥期货交易所(CBOT)引入远期合同。
1865年，芝加哥期货交易所(CBOT)推出了标准化和约，同时实行了保证金制度。
1882年，芝加哥期货交易所(CBOT)允许以对冲方式免除履约责任。
1883年，芝加哥期货交易所(CBOT)成立了结算协会，向交易所会员提供对冲工具。
1925年，芝加哥期货交易所(CBOT)成立结算公司（BOTCC）,现代意义上的结算机构初具雏形。
1872年，纽约商业交易所（NYMEX）成立。
1874年5月，芝加哥商业交易所(CME)产生。2002年12月，芝加哥商业交易所控股公司正式在纽约股票交易所上市，芝加哥商业交易所也由此从会员制的非营利组织转变为营利公司。
1969年芝加哥商业交易所(CME)成为世界上最大的肉类和畜类期货交易中心。
2007年，CBOT和CME合并成为芝加哥商业交易所集团（CME Group）。该集团成为目前全球最大的期货交易场所。
1876年12月，伦敦金属交易所产生[LME]，LME当时的名称是伦敦金属交易公司 ，最早的金属期货交易诞生这里。
1899年伦敦金属交易所将每天上下午进行两轮交易的做法引入到铜、锡交易中。
1920年铅、锌两种金属也在伦敦金属交易所正式上市交易。
1933年，纽约商品交易所（COMEX）成立，交易品种有黄金、白银、铜、铝等。
1974年，纽约商品交易所（COMEX）推出黄金交易。
1994年，NYMEX和COMEX合并成为现在的纽约商业交易所（NYMEX），拥有世界上成交量最大的黄金期货合约，其交易在纽约商品交易所（COMEX）分部进行。
1972年5月，芝加哥商业交易所(CME)设立的国际货币市场分部（IMM）首次推出了金融期货品种最先上市的外汇期货。
1975年10月，芝加哥期货交易所(CBOT)上市国民抵押协会债券（GNMA）欺货合约，成为世界上第一个推出利率期货合约的交易所。1977年8月，美国长期国债期货合约在芝加哥期货交易所(CBOT)上市。
1982年2月，美国堪萨斯期货交易所（KCBT）开发了价值线综合指数期货合约，是首家以股票指数为期货交易对象的交易所。
1982年10月1日，美国长期国债期货期权合约在芝加哥期货交易所上市(CBOT)，引发了期货交易的又一场革命。
1976年，香港期货交易所(HKFE)成立。2000年3月6日，香港联合交易所有限公司(联交所)与香港期货交易所有限公司(期交所)实行股份化并与香港中央结算有限公司(香港结算)合并成为香港交易所(HKEX)。
1980年，伦敦国际石油交易所(IPE)成立。伦敦国际石油交易所是欧洲最重要的能源期货和期权的交易场所。最初是非营利性机构。1988年6月23日，IPE推出国际三种基准原油之一的布伦特原油期货合约。2000年4月，IPE完成了改制，成为了一家营 利性公司。2001年6月，IPE被洲际交易所(Intercontinental Exchange，Inc.)收购，成为这家按照美国东部特拉华州(Delaware)法律成立的公司的全资子公司。
1984年11月1日，东京工业品交易所(TOCOM)成立，东京工业品交易所又称东京商品交易所，其前身为成立于1951年的东京纺织品交易所、 成立于1952年的东京橡胶交易所和成立于1982年的东京黄金交易所，上述三家交易所于1984年11月1日合并后改为现名。
1998年，纽约期货交易所(NYBOT)成立，是由纽约棉花交易所（New York Cotton Exchange）和咖啡、糖、可可交易所（Coffee Sugar Cocoa Exchange）合并而来的。新成立的纽约期货交易所实行会员制，其会员也都是原来两家交易所的会员，其中棉花会员450家，咖啡、糖、可可会员500 家。目前，纽约期货交易所是世界上惟一一家交易棉花期货和期权的交易所。
1984年，新加坡国际金融交易所(SIMEX)成立，是亚洲第一家金融期货交易所。1986年，新加坡国际金融交易所抢在日本之前推出日经225指数期货，成为国际金融机构进行日经225股指交易的主要场所，开创了以别国股指为期货交易 标的物的先例。
1999年2月，韩国期货交易所(KOFEX)釜山成立， 2005 年1月19日韩国已有的三家交易所——韩国证券交易所、创业板市场（Kosdaq）以及期货交易所合并成为一个韩国证券期货交易所（KRX），总部设在期货交易所所在地釜山。KRX是一个综合性金融市场。
我国期货市场的建立和发展
1990年10月12日，中国郑州粮食批发市场国务院批准，以现货交易为基础，引入期货交易机制，作为我国第一个商品期货市场正式开业。1993年5月28日正式推出期货交易。1998年8月，郑商所（ZCE）被中国国务院确定为全国三家期货交易所之一，隶属于中国证券监督管理委员会垂直管理。
1991年6月10日，深圳有色金属交易所宣告成立，并于1992年1月18日正式开业。
1992年5月28日，上海金属交易所开业。于1998年8月1日整顿后改名上海期货交易所（SHFE）。
1992年9月，第一家期货经纪公司——广东万通期货经纪公司成立，同年底，中国国际期货经纪公司成立。
1993年2月28日，大连商品交易所（DCE）成立。
1993年11月4日，国务院发出了《关于制止期货市场盲目发展的通知》开始了第一次清理整顿工作，最终15家交易所被确定为试点交易所。
1998年8月1日，国务院发布《国务院关于进一步整顿和规范期货市场的通知》开始了第二次清理整顿工作，15家交易所被压缩合并为3家，交易品种也相应减少。
1999年6月2日，国务院颁布《期货交易管理暂行条例》，与之配套的《期货交易所管理办法》、《期货经纪公司管理办法》、《期货经纪公司高级管理人员任职资格管理办法》和《期货从业人员资格管理办法》也相继发布实行(2002年修订)
1999年12月25日，通过的《中华人民共和国刑法修正案》，将期货领域的犯罪纳入刑法中。
2000年12月29日，中国期货业协会宣告成立，同时标志着我国期货市场的三级监管体系的形成。
2006年9月8日，中国金融期货交易所（CFFE）于上海成立，注册资本为5亿元人民币。是经国务院同意，中国证监会批准，由上海期货交易所、郑州商品交易所、大连商品交易所、上海证券交易所和深圳证券交易所共同发起设立的金融期货交易所。2010年4月16日股指期货正式交易。
