在卡斯蒂利亚王朝历史上，出现了这样的一位君主，他的名气和地位仅次于他的父亲阿方索十世，被称呼为“勇气者”，这位君主就是历史上有名的国王桑乔四世，是卡斯蒂利亚国王阿方索十世和王后尤兰达的次子，他还有一个哥哥叫费尔南多·德·拉·塞尔达，意思就是“刚毛”。他很早就是卡斯蒂利亚的王位继承人。按照当时的传统继承制度，父死子继是一个由来已久的惯例，在卡斯蒂利亚王室历史上延续了比较久。但是，国王阿方索十世想把王位传给自己的孙子，就是长子费尔南多的儿子，这一点是桑乔王子不愿意接受的。费尔南多王子很早就结婚了（13岁），他的妻子是法国国王路易九世的女儿布兰奇，有了两个儿子。但是，在1275年，年仅二十岁的费尔南多在一场战争中，受伤很严重，不久就去世了。这一事件令国王阿方索很伤感，这可能是他立王孙为继承人的一个原因。
桑乔四世的画像
桑乔四世的母亲是尤兰达，薇奥兰特，是阿拉贡国王詹姆士一世和他的王后尤兰达的一个女儿。1249年，年仅十岁的薇奥兰特公主嫁给了王子阿方索为妻子，因为年龄幼小，过了好几年才生下了第一个孩子。王后的长子费尔南多去世了，她想让孙子继承王位，为此国王阿方索不是很赞同这个意见。据说，国王还想让次子桑乔继承王位，并且对王后薇奥兰特和法国国王腓力三世施压，他们是支持费尔南多儿子的。桑乔“勇气”的名字就是源于当时的一场反击伊斯兰战争，他代替了以前的哥哥费尔南多王子和叔父。王子桑乔和他的妻子玛丽·德·莫利纳，就是在那个时候相识的，有些学者认为，桑乔和玛丽的婚姻是因为爱情而联姻的，尽管也有政治上的因素。因为桑乔和玛丽的血缘关系比较近，可以这样说，玛丽是莱翁国王阿方索九世和卡斯蒂利亚女王贝伦加丽娅的孙女，是王子阿方索的女儿。
桑乔四世的王冠
因为，桑乔王子以前与一个富有的女继承人订过婚，但是因为某种原因就解除了婚姻。后来，桑乔王子喜欢上了玛丽，就与她订有婚约，这一点连国王阿方索也承认了，但是他并不赞成。尽管，这对夫妻在1281年结婚以前，没有获得教皇颁发的结婚许可证，但还是如期举行了盛大的婚礼，婚后有了好几个孩子。这门婚姻对于桑乔和玛丽来说，还是很幸福的。在国王阿方索十世去世后，桑乔和玛丽在托莱多大教堂举行了隆重的加冕仪式，成为了卡斯蒂利亚的国王和王后。桑乔继位以后，就着手解决王国内部的问题，他得到了大多数贵族和城市的支持。据说，连桑乔的弟弟胡安和比斯开湾的领主都反对他，这令他非常愤怒，他处死了这位领主，但释放了他的弟弟。
1295年，玛丽·德·莫利纳和他的儿子费尔南多四世出席议会。
桑乔在位的时间比较短暂，大部分时间花费在解决内战上面，尤其是卡斯蒂利亚的几个贵族家族。由于教皇和贵族的劝说，桑乔和玛丽只好离开，他当时已经患有结核病。国王桑乔离开之前，指定王后玛丽·德·莫利纳为唯一的摄政，把很多事务都交给她来管理，他知道王后能够处理好这些事情的。他们最后一个孩子比亚特丽斯公主出生于1293年。1295年，年仅36岁的国王桑乔去世于托莱多。桑乔去世以后，王后玛丽就负责全部的事务，因为费尔南多只有九岁，还需要给予教育和培养，这对于他成年以后亲政是有不少益处的。对于桑乔的性格，很大程度上源于他母亲的性情和为人。桑乔的母亲薇奥兰特是一位美丽动人的阿拉贡公主，她与阿方索十世的感情很深厚，从而有了他们“爱情的果实”，那就是王子桑乔。对于这位妻子，阿方索没有更多的评论和叙述，只是简单的提到，“她是一位非常理解的女性”，可见对她的评价也是很高的。
王后玛丽·德·莫利纳的画像
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