先来欣赏一段侧推维修视频
艏侧推，即船舶艏部侧向推进器，是装在船舶首部的特种推进器。用来提高船舶的操纵性。很多大型船，像视频中的船，都有侧推舱，在球鼻艏的根部，用来安装侧推，使船舶能够左右摆动，这在船舶靠码头时很有用，如果没有艏侧推，就需要港口拖轮来协助停靠码头，这也是一笔不少的费用，如果有艏侧推，船长可以自己停靠码头，可把这笔费用节省下来。
在海洋工程船上，通常都会装侧推，于艏侧推，也有尾侧推，如果没有DP定位要求艏部装一个侧推就足够了，如果有DP2的要求，艏部要装两个侧推，尾部也应有一个侧推，满足冗余要求。
有些配置比较高的船，还配备了伸缩式侧推，伸缩式侧推的螺旋桨可以上下伸缩，用的时候伸出来，不用的时候就缩回去。
侧推的螺旋桨也有定距桨和调距桨之分，下图所示就是调距桨，顾名思义螺距可以调节。通过液压机构转动螺旋桨叶片，系统稍有复杂。特别是在后期运行维护的时候因为机械机构太多，拆解复杂备件贵等原因会带来维护成本高。但在使用的时候机动性好，方向变化快。
驱动方式可以用普通异步电机和柴油机驱动。
下图所示为定距桨侧向推进器，整个螺旋桨整体铸造，桨叶不可拆卸。不需要液压机构，在换向的时候会带来很大的电流冲击，因为电机要反转。
定距桨的驱动主要是要用变频电机，变频器规格多样，有6脉冲，12脉冲,AFE等，变频器不可避免会给电网带来谐波分量，如果电网容量不大，谐波可能会超过5%的船级社规范要求限定值。
对于调距桨和定距桨侧向推进器，各有好处，调距桨整体会便宜一些，机动性和推力方面都会比定距桨好一些，但机构复杂，维护成本高。
定距桨需要配备变频器和电机，整体价格会高出很多，也会带来谐波分量，推力会打折扣，但是机械故障会小，维护成本较少。
具体选用定距桨还是选用调距桨，要看具体船舶的使用状况。
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