Linux下串口编程沿袭了Unix的POSIX标准，编程时只要包含<termios.h>，然后调用tcgetattr tcsetattr等函数，就可以完成对串口波特率，启停位，校验方式等的设置。
有人会问，这些设置里，看不到对RS232或者RS485的区分啊，对于这两种协议没有编程的区别吗？
其实，看了我这篇
讲UART和RS232和RS485关系的文章的话，就会理解：RS232和RS485定义是电气特性，影响的是数据在线路上的传输过程，RS232和RS485的收发器通过UART才能被CPU访问，所以，只要控制了UART，就可以控制串口的传输方式，而所谓的编程其实就是对UART编程，所以RS232个RS485从程序员视角是不可见的。
“那你就直接说RS485和RS232编程上没有区别不就完了？”
问题是，实际总比理论复杂，这里有一种例外：
RS232用两根线实现全双工，两根线各做各的，互不影响，可以同时进行；RS485虽然可以用四根线实现全双工，但是实际应用中比较少见，更常见的是只用两根线实现半双工，这样一来，就涉及到“收状态”和“发状态”的切换，这一切换又涉及两种情况：
1、驱动程序中已经含有对半双工情况下的接受切换，驱动程序会根据你读或写的动作，自动进行切换。这种情况下，RS485的编程就与RS232完全没有区别。
2、驱动程序不带自动切换，此时，为了完成切换，必须使用额外的GPIO连接RS485收发模块的接受使能端，在接受、发送数据之前，首先对使能端置位，使之处于正确的“接收”或“发送”状态。
