马陆(millipede)也叫千足虫、千脚虫。
马陆属于节肢动物，多足纲，倍足亚纲，除头节无足，头节后的3个体节每节有足一对外，其他体节每节有足2对，足的总数可多至200对。
马陆约10,000种。世界上最大的千足虫是非洲巨人马陆，可达38厘米长，身围直径有4厘米。
昼伏夜出，多栖息潮湿耕地、或枯枝落叶堆、瓦砾、石堆下，行动缓慢，常成群游行。
马陆同蜈蚣经常会弄混，两者区别如下
蚣身体扁平，头部有一对触角，有大颚一对，小颚两对，躯干有15至180节不等，每一节有一对附肢（足），第一对附肢为颚足。
马陆身体长筒形，除前、后端，身体各节均两个体节相愈合，看起来每节有两对脚。马陆的口器较简单，有大颚一对及一对板状的颚唇，下唇已经退化。刚孵化的幼虫，则只有六对脚，每脱一次皮，足数即增加。
在琥珀中马陆比蜈蚣出现的概率要多得多，马陆虽然脚比蜈蚣要多，但行动却比蜈蚣要缓慢得多，更容易被树脂粘住。同蜈蚣一样，琥珀中的马陆虫体也都比较完整，原因同蜈蚣一样，缘于它们的外壳比较坚硬。
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