前段时间由于项目所需，要对MCU上某些数据进行CRC32校验，MCU选用的是STM32F4系列，以前看到过STM32有硬件CRC32校验功能，决定采用硬件CRC32校验，于是成功入坑。STM32硬件CRC32校验的结果跟预期的值并不一致，参考了CSDN大神的方法，根据项目加以改进，校验成功。STM32硬件CRC使用相关资料在网上是相对较少的，所以这里做个总结。
环境：MDK5或IAR8
参考：https://blog.csdn.net/lan120576664/article/details/47156067
申明：以下部分内容来自上述网站
STM32硬件CRC32计算结果不一致，也是使用时最大的坑，其原因为：
STM32的硬件CRC32的每个字节的位序相反，STM32是按32位，高位在先，而主流实例每字节里面是从低位起的。
最终计算结果主流实例与0xFFFFFFFF进行了异或，而STM32并没有。
首先对硬件CRC32初始化，主要是开启时钟，这里用的是标准库
void CRC32_Init(void){ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_CRC, ENABLE); CRC->CR = CRC_CR_RESET; //复位CRC寄存器}根据前面叙述可知，要使其计算结果与主流计算结果一致，需要做以下几步：
改变字节序，可以理解为将32位的小端数据转为大端数据（或将32位大端数据转为小端数据）；
将要计算的数据按位颠倒，如1110变为0111，不过这里是32位数据；
硬件CRC32计算结果与0xFFFFFFFF异或。
所以先实现以下函数
/** * @brief 将一个32位数据按位颠倒函数，如0011->1100 * @param data:要颠倒的数据 * @retval 颠倒后的数据 */u32 Revbit(u32 data) //{ u32 uRevData = 0,i = 0; uRevData |= ((data >> i) & 0x01); for(i = 1; i < 32; i ) { uRevData <<= 1; uRevData |= ((data >> i) & 0x01); } return uRevData;}/** * @brief 32位数据改变字节序 * @param data:源数据 * @retval 改变后的数据 */u32 Revswap (u32 data) // 自己写的32字节序转换函数{ u8 *p = (u8 *)&data; u8 *q = p 3; while(p < q) { *p = *p^*q; *q = *p^*q; *p = *p^*q; p ; q--; } return data;}有了上面两个函数就可以得到与PC端保持一致的计算结果了，代码如下（这里只计算了一个数据）
u32 CRC32_Cal(u32 data){ CRC->DR = Revbit(Revswap(data)); return (Revbit(CRC->DR)^0xFFFFFFFF);}执行代码测试，确实能得到与PC结果一致的CRC32校验值
我开始想，计算一个数据就要几十次的循环，感觉跟软件计算CRC差不了多少，那用硬件CRC的意义何在，还有必要吗，更何况校验一个较大的buffer呢？好在本人有些ARM汇编基础，当回头再看参考博客的描述，Revbit函数与Revswap貌似用了汇编指令，激动中的我马上查了下ARM相关的汇编指令，果然如此查到了两条汇编指令，rbit和rev，接下来进行一下改进:
对于MDK环境：
__asm u32 Revbit (u32 data) { RBIT R0, R0 BX LR}__asm u32 Revswap(u32 data){ REV R0, R0 BX LR}对于IAR环境
u32 Revbit (u32 data) { asm("RBIT R0, R0 \n" "BX LR");}u32 Revswap (u32 data){ asm("REV R0, R0 \n" "BX LR");}对于Linux gcc环境
u32 Revbit (u32 data) { __ASM volatile("RBIT R0, R0 \n" "BX LR");}u32 Revswap (u32 data){ __ASM volatile("REV R0, R0 \n" "BX LR");}最终两个复杂的函数被两条汇编指令干掉了，这里解释下这两个汇编指令：
RBIT:把一个32位的数据按位倒置，效果如下：
原数据 01000001 01000010 01000011 01000100，0x41424344
执行后 00100010 11000010 00100100 10000010，0x42c22482
REV:把一个32位数据的字节序改变（若芯片是小端则转为大端），效果如下
原数据 0x12345678
执行后 0x78563412
在MDK中编码时，输入RBIT时提示了一个__rbit()函数，我才意识到这个汇编指令在CM4相关头文件实现了，对应的在IAR中有__RBIT()函数，同样REV指令也一样，MDK中是__rev()，IAR中是__REV()函数，哈哈，谁让咱是小白呢。
接下来校验buffer就只需要传入buffer地址和长度就行
u32 CRC32_Cal_Buffer(u32 *buffer, u32 length){ u32 i = 0; CRC->CR = CRC_CR_RESET;//复位CRC寄存器 for(i = 0; i < length - 1; i ) { CRC32_Cal(buffer[i]); } return CRC32_Cal(buffer[i]); //返回最后一次计算的值}到此，在我的项目中硬件CRC32校验成功进行。若有什么不正确的地方，欢迎各位大神指正。
由于在我的项目中只用到32位CRC校验，且数据都是32位的，所以没有做不满32位数据的CRC32校验，以减少不必要的消耗，若要做8位数据（或说不满32位的数据）的CRC32校验请参考：https://blog.csdn.net/lan120576664/article/details/47156067
另外，根据自己项目需求，并没有支持大小端的转换，若是大端数据校验，另当别论。
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