战舰/精英板都是144脚芯片,有7组IO口。以STM32F103ZET6
为例:
Min板是64引脚的,以STM32F103RCT6
为例:
FT
说明容忍可识别5VGPIO有八种工作方式,包括四种输入方式和四种输出方式。分别如下:
4种输入模式:
4种输出模式:
示意图如下:
①GPIO工作模式1——输入浮空模式
GPIO引脚配置为输入浮空时, 在芯片内部既没有接上拉电阻或下拉电阻,经由触发器输入。配置成这个模式直接用电压表测量其引脚电压为1点几伏,这是个不确定值。由于其输入阻抗较大,一般把这种模式用于标准的通信协议如I2C,USART的接收端。
②GPIO工作模式2——输入上拉模式
GPIO引脚配置为上拉输入模式时,在默认情况下(GPIO引脚无输入),读取得的GPIO引脚数据为1,即高电平。
③GPIO工作模式3——输入下拉模式
GPIO引脚配置为下拉输入模式时,在默认情况下(GPIO引脚无输入),读取 得的GPIO引脚数据为0,低电平。
④GPIO工作模式4——模拟输入
GPIO引脚配置为模拟输入时,关闭施密特触发器,不接上,下拉电阻,经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块。如传送至ADC模块,由ADC采集电压信号。所以使用ADC外设时,必须设置为模拟输入模式。
⑤GPIO输出工作模式1——开漏输出模式
GPIO输出模式为开漏输出时,如果控制输出为0,低电平,则使N-MOS管导通,输出接地;若控制输出为1,则既不输出高电平,也不输出低电平,为高阻态。要正常使用必须在外部接一个上拉电阻。它具有线与特性,即多个开漏模式引脚连接到一起时,只有当所有引脚都输出高阻态,才由上拉电阻提供高电平,此高电平的电压为外部上拉电阻所接电源的电压。若其中一个引脚为低电平,那线路就相当于短路接地,使得整条线路都为低电平,0V。
⑥GPIO输出工作模式2——开漏复用输出模式
开漏复用输出和开漏输出的区别在于:0/1信号的来源不同
使用任何一种开漏模式,都需要接上拉电阻。
⑦GPIO输出工作模式3——推挽输出模式
在输出高电平时,P-MOS管导通,低电平时,N-MOS管导通。两个管子轮流导通,一个负责灌电流,一个负责拉电流,使其负载能力 和开关速度都比普通的方式有很大的提高。推挽输出的低电平为0V,高电平为3.3V。
⑧GPIO输出工作模式4——推挽复用输出模式
推挽复用输出和推挽输出的区别在于:0/1信号的来源不同
一些说明:
推挽、开漏理解这块可以参考之前的一篇笔记,感觉很易懂啦~
每组GPIO端口包含7个寄存器,一共可以控制一组GPIO 的16个IO口。
每个IO端口位可以自由编程,但每个I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半子或者字节访问)。
CRL/CRH每4个位控制一个IO口。GPIOx_CRL为32位寄存器,可以控制8个IO口,PA0~PA7;剩余8个IO口PA8 ~PA15由寄存器GPIOx_CRH控制。
例:1010表示复用功能推挽输出模式,且最大速度为2MHZ;1000表示上拉下拉输入模式,具体是上拉还是下拉要通过ODR寄存器(1上0下)确定。
端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)
端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)
端口清零寄存器(GPIOx_BRR)
BSRR
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