关于mini2440的一个裸机程序

 

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1. <span style="font-size:18px;">/*      
2.  *File              : main.c  
3.  *Description       : When you press the key,  
4.  *                    the LED will show the key_value of key by the binary   
5.  *                    and produce the buzzer.  
6.  *Author            : Cong  
7.  *Copyright         : Cong  
8.  *  
9.  *  
10.  *History  
11.  *---------------------  
12.  *Rev   :0.0  
13.  *Date  :2011/11/26  
14.  *Creat.  
15.  *--------------------  
16.  *  
17.  *  
18.  */  
19.    
20.  //--------------------Include Files------------------------------------//  
21. #include "2440addr.h"  
22. #include "2440slib.h"  
23.   
24.   
25. //---------------------Define Valurable-------------------------------//  
26.   
27. #define GLOBAL_CLK 1  
28.   
29. #define LED1_ON   ~(1<<5)  
30. #define LED2_ON   ~(1<<6)  
31. #define LED3_ON   ~(1<<7)  
32. #define LED4_ON   ~(1<<8)  
33.   
34. #define LED1_OFF (1<<5)  
35. #define LED2_OFF (1<<6)  
36. #define LED3_OFF (1<<7)  
37. #define LED4_OFF (1<<8)  
38.   
39. #define BEEP 0  
40.   
41. #define LED1 10  
42. #define LED2 12  
43. #define LED3 14  
44. #define LED4 16  
45.   
46. #define KEY1 0  
47. #define KEY2 6  
48. #define KEY3 10  
49. #define KEY4 12  
50. #define KEY5 14  
51. #define KEY6 22  
52.   
53. //--------------------Function Prototype------------------------------//  
54. static void LEDKEY_port_init(void);  
55. static void Show_num(int num);  
56. static void Beep_run(void);  
57. static void delay(unsigned int times);  
58. static void __irq key_handler(void);  
59.   
60. /*  
61.  *  
62.  *程序入口  
63.  */  
64.    
65.    
66.  void Main(void)  
67.  {  
68.     LEDKEY_port_init();  
69.     while(1)  
70.     {  
71.           
72.     }  
73.  }  
74.  /*  
75.   *===================Function======================  
76.   * Name            :Port_init  
77.   * Discription     :init the GPIO  
78.   *=================================================  
79.   */  
80.   static void LEDKEY_port_init(void)  
81.  {  
82.     //初始化LED与BEEP所要用到的IO   用到的这五个端口都配置为输出  
83.     rGPBCON &= ~((3<<BEEP)|(3<<LED1)|(3<<LED2)|(3<<LED3)|(3<<LED4));  
84.     rGPBCON |= (1<<BEEP)|(1<<LED1)|(1<<LED2)|(1<<LED3)|(1<<LED4);  
85.       
86.     //初始化KEY所用的IO     所有的KEY端口都初始化为中断方式  
87.     rGPGCON &= ~((3<<KEY1)|(3<<KEY2)|(3<<KEY3)|(3<<KEY4)|(3<<KEY5)|(3<<KEY6));  
88.     rGPGCON |= (2<<KEY1)|(2<<KEY2)|(2<<KEY3)|(2<<KEY4)|(2<<KEY5)|(2<<KEY6);  
89.       
90.     //中断初始化EINT8  
91. //  rEXTINT1 &=~((0xf)|(0xf<<12)|(0xf<<20)|(0xf<<24)|(0xf<<28));            //设置K1的低电平中断  
92.     rEXTINT1 &=~0xfff0f00f;  
93.     rEXTINT2 &=~(0xf<<12);  
94.     rEINTPEND |=(1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19);     //清除K1的中断标志  
95.     rEINTMASK = ~((1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19));  //打开EINT8的中断使能  
96.       
97.     pISR_EINT8_23 = (U32)key_handler;  
98.     EnableIrq(BIT_EINT8_23);//外部中断8-23共用的中断位使能，与ClearPending对应    
99.  }  
100.    
101.  /*  
102.   *===================Function======================  
103.   * Name            :Show_num  
104.   * Discription     :init the GPIO of Key  
105.   *=================================================  
106.   */  
107.  static void Show_num(int data)  
108.  {  
109.     if(data & 0x08)   rGPBDAT = rGPBDAT&(LED4_ON);  
110.     else           rGPBDAT = rGPBDAT|(LED4_OFF);  
111.     if(data & 0x04)   rGPBDAT = rGPBDAT&(LED3_ON);  
112.     else           rGPBDAT = rGPBDAT|(LED3_OFF);  
113.     if(data & 0x02)   rGPBDAT = rGPBDAT&(LED2_ON);  
114.     else           rGPBDAT = rGPBDAT|(LED2_OFF);  
115.     if(data & 0x01)   rGPBDAT = rGPBDAT&(LED1_ON);  
116.     else           rGPBDAT = rGPBDAT|(LED1_OFF);  
117.  }  
118.    
119.  /*  
120.   *===================Function======================  
121.   * Name            :Beep_run  
122.   * Discription     :produce the buzzer  
123.   *=================================================  
124.   */  
125.  static void Beep_run(void)  
126. {  
127.     rGPBDAT |= (0x1<<0);  
128.     delay(50);  
129.     rGPBDAT &= (0x0<<0);  
130.     delay(50);  
131. }  
132.    
133.  /*  
134.   *===================Function======================  
135.   * Name            :delay  
136.   * Discription     :produce delay ,the time is times.  
137.   *=================================================  
138.   */  
139. static void delay(unsigned int times)  
140. {  
141.     unsigned int i;  
142.     for(;times>0;times--)  
143.     {  
144.         for(i=400;i>0;i--);  
145.     }  
146. }  
147.  /*  
148.   *===================Function======================  
149.   * Name            :key_handler  
150.   * Discription     :when the key is pressed,  
151.   *                  the IRQ service will be run.  
152.   *=================================================  
153.   */   
154.  static void __irq key_handler(void)  
155.  {  
156.     Beep_run();  
157.     if(rEINTPEND & (1<<8))  
158.     {  
159.         rEINTPEND |=1<<8;  
160.         Show_num(1);  
161.     }  
162.     else if(rEINTPEND & (1<<11))  
163.     {  
164.         rEINTPEND |=1<<11;  
165.         Show_num(2);  
166.     }  
167.     else if(rEINTPEND & (1<<13))  
168.     {  
169.         rEINTPEND |=1<<13;  
170.         Show_num(3);  
171.     }     
172.     else if(rEINTPEND & (1<<14))  
173.     {  
174.         rEINTPEND |=1<<14;  
175.         Show_num(4);  
176.     }  
177.     else if(rEINTPEND & (1<<15))  
178.     {  
179.         rEINTPEND |=1<<15;  
180.         Show_num(5);  
181.     }  
182.     else if(rEINTPEND & (1<<19))  
183.     {  
184.         rEINTPEND |=1<<19;  
185.         Show_num(6);  
186.     }  
187.     ClearPending(BIT_EINT8_23); //用来清除中断标志位；针对全局的中断       
188.  }  
189.  </span>  

实现的功能：当按下mini2440下键盘下的6个按键中的一个时，蜂鸣器发出声音，并且4个发光二极管将以2进制的形式显示出按键的值。其中要比较注意的是EINTPEND的清零是通过置“1”清零的。因为在一些情况下，置一可以1+1=10，可以达到比较高效的目的。

其中以上中断程序是比较有问题的，因为在中断服务程序中还有延时，这样对实时性十分不利，但是在此只是进行ARM裸机程序的简单学习就不深入讨论了，因为我也是才开始学习，只是对一些东西知道，现在也不知道更好的解决方法。