V90伺服驱动器常见故障及排除方法

1.     报警F7452、F31110

   ① 检查编码器电缆伺服电机侧和伺服驱动器侧连接是否松动或接触不良，确保连接可靠；

② 检查编码器电缆和伺服电机动力电缆屏蔽网是否接地良好，要求：

   接地及等电位连接
通过所有金属部件互相大面积连接，如控制柜背板。在机柜单元中安装的设备外壳和组件（如变频器、电源滤波器、控制单元、端子模块、传感器模块等）通过导电性良好的（镀锌的）装配板大面积互相连接。此装配板和机柜、机柜单元的 PE 母线排或屏蔽母线排大面积导电相连。涂漆的控制柜壁、装配板或带有较小安装面的安装辅助工具不能满足这些要求。PE母排需要保证足够的接地效果。

③ 单独接地做好后，如果还是报警，换西门子原装编码器线缆；

④ 检查机械是否哪里有卡顿，或者阻力较大；

2.     报警F8501

通讯超时故障，检查网络，通讯中断了,恢复Profinet通讯后重新使能。

3.     故障代码A7441

LR:保存绝对值编码器调整的位置偏移量

绝对值编码器调整的状态已改变。为了永久接收检测出的位置偏移（p2525),必须进行非易失存储（p0977)。

故障原因及解决方案：不需要。 保存偏移量后报警自动消失。 参见：p2525(LR编码器调整偏置）。

面板操作保存步骤：

  

4.     报警A52901    

     ① 检查驱动器散热是否良好，驱动器是不是很热，清理驱动器灰尘；

② 减小减速度，把减速度P2573值调小试试；

③ 未外接制动电阻时，检查DCP和R2之间是否短接，外接制动电阻的检查外接制动电阻阻值是否正常，制动电阻损坏的话更换外部制动电阻。