1846年，科学家发现了太阳系中距离地球最远的行星——海王星。这是人类发现的最后一颗行星，此后发现的所有海王星外天体都是矮行星或小行星。
当时人类的望远镜已经发明了数百年，而海王星直到现在才被发现，可见这颗天体的观测难度有多大。
虽然海王星的直径接近5万公里，是地球的4倍，但是距离太远，观测困难也是可以理解的。同样让人难以理解的是，虽然直径只有海王星的1/20多一点，但海王星的卫星海卫一在海王星被发现仅17天后就被科学家观测记录下来，同样令人瞠目结舌。这个惊人的星体就是海卫一。
海卫一，直径2706.8公里，大约是月球的80%。说起来，这也是太阳系的一个“怪胎”。
据国外媒体报道，科学家发现海王星最大的卫星海卫一察东（Triton）最有可能是一颗来自柯伊伯带的天体表面冰冷的海卫一由于海王星潮汐力的作用可使得其拥有较为温暖的地下海洋，根据最新的研究表明，海卫一上仍然可能存在地下海洋。
这颗海王星最大的卫星在1864年由英国天文学家威廉·拉塞（William Lassell）发现但是至今这颗大型卫星依然是个迷，在1989年，旅行者2号行星际探测器飞掠海卫一时拍摄到这颗卫星的真实画面，发现其表面主要由水冰等物质构成当然也有氮气、甲烷以及二氧化碳等，但海卫一的密度特别大，使得科学家们怀疑其拥有一个较大的硅酸盐岩质核心结构，并由此推测在海卫一硅酸盐核结构的外围与寒冷的表层壳体之间存在一个液态海洋。
海卫一的轨道距离海王星较近，较强的潮汐作用加热了部分表层下的物质，科学家通过调查认为如果这里是一片液态海洋的话那么还存在于海卫一的表层之下，海卫一具有一个与太阳系中其他行星的卫星不同的特性，即它的轨道是逆行的。
根据行星形成理论，年轻恒星周围环绕的尘埃和气体结构以相同的方向旋转，此后该恒星周围演化出的行星系统的轨道应该与这个方向相同这样的轨道被称为顺行轨道，反之则为逆行轨道，其产生于行星捕获的流浪天体，这就意味着海卫一最初并不是围绕海王星运行的，早期的太阳系中有着比较混乱的空间环境，很多天体发生相互碰撞并改变了对方的轨道，科学家推测海卫一起源于柯伊伯带，这是一个位于海王星轨道之外的中空圆盘状宇宙空间，当巨大的天体进入海王星的引力范围之内时被其引力所捕获。
在最初捕获海卫一时，其运行在一个高椭圆、偏心率的轨道上，较大的偏心率使得海卫一受到较强的行星潮汐力作用，该机制中会造成能量的损失。
根据科学家的观察，海卫一的公转方向与海王星的自转方向相反，这是非常不合理的。我们知道，一般来说，行星和它的卫星都是在同一个原始行星盘中产生的，原始行星盘的自转是行星自转和卫星公转的能量来源。所以，一般来说，两者是同向的。
不过，如果它原本是海王星星系的一员，只有大天体的碰撞才能让海卫一逆行。但科学家们认为，如此强大的力量，海卫一可能早就被撞飞了，他也不会留在海王星身边。而如果是海王星形成后捕获的卫星，我们还从未见过能捕获到这么大卫星的案例，因为除了海卫一之外，太阳系最大的逆行卫星只有海卫一的8%大小.
而且，海卫一到底是怎么来的，这个问题还没有解决，科学家们都在担心海卫一会如何“消失”。
根据目前的观察，海卫一因为离海王星太近，已经被潮汐锁定。而且，它似乎有越来越接近海王星的趋势。1.4-36亿年后，它可能会进入海王星的洛氏极限，被海王星的引力撕成碎片。
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