RGN进攻手榴弹
二战结束后，苏军装备的手榴弹型号主要有F1防御手榴弹、RG-42进攻手榴弹和RGD-5进攻手榴弹。其中F1防御手榴弹和RG-42进攻手榴弹在二战后期就装备了苏军，属于比较老的武器，只有RGD-5进攻手榴弹是二战后设计生产的。
F1防御手榴弹，弹体较厚并有预制破片刻槽，可以产生较多碎片
RG-42进攻手榴弹，弹体为圆柱形，握持并不方便
RGD-5进攻手榴弹，弹体为卵圆形
UZRG通用发火件原理
以上三种手榴弹共用通用的发火件——UZRG或者UZRGM通用发火件，这是一种击针式的延期发火件，在平时，击针的尾部被握片头部的U形凹槽卡住，将击针簧向上压缩，击针下部又被运输保险销固定，构成平时的安全状态。投掷前紧握住握片，拔出运输保险销，将手榴弹用力投出，离手后握片失去手的握持被击针簧带动的击针尾部弹出，击针簧伸展不但弹飞握片，同时击针向下击发火帽点燃延期药，经过3-4秒的时间引爆雷管继而引爆手榴弹。
RGO防御手榴弹（左）和RGO进攻手榴弹（右）于上世纪80年代装备苏联军队
虽然UZRG/UZRGM通用发火件的安全性能不错，但功能比较单一，仅能延期发火，没有碰炸功能，在山地等地形上投出的手榴弹容易滚动贻误战机，所以苏联在上世纪70年代末设计了一款全新的带有碰炸功能的手榴弹，该款设计共有两种型号，即RGN进攻手榴弹和RGO防御手榴弹，两型手榴弹的发火机构完全相同，仅弹体结构略有区别。RGN进攻手榴弹和RGO防御手榴弹于上世纪80年代开始装备苏联军队，迄今依然在俄罗斯和原苏联加盟共和国军队中服役。
弹体结构
作为上世纪80年代推出的新型手榴弹，RGN和RGO手榴弹的弹体设计在当时是比较先进的，具有弹体小巧、有效杀伤破片多、爆炸威力大的特点。
在外观上，RGO防御手榴弹的弹体下半球有小方格的预制破片刻槽，而RGN进攻手榴弹的整个弹体比较光滑
RGN进攻手榴弹（左）为单层弹体，RGO（右）防御手榴弹为双层弹体，所以后者的破片数量较多
RGN进攻手榴弹的弹体为单层球形铝合金结构，分上下两个半球，弹体外表比较光滑，内侧有方形预制破片刻槽，爆炸后能形成0.2克以上的有效破片200多片。
RGO防御手榴弹的弹体结构则稍显复杂，为双层球形钢弹体，也分为上下两个半球，内外两层弹体内侧都有方形预制破片刻槽，其中下半球外层弹体的外侧也有同样的刻槽，这种双层弹体结构在手榴弹上是比较少见的。由于有两层弹体加上弹体材料为钢制，所以RGO防御手榴弹的质量要比RGN进攻手榴弹重一些，而有效破片的数量也更多，能达到600多片，这在当时是比较领先的。
引信结构
RGO和RGN手榴弹通用同一种引信——UDZ和改进型的UDZ-S引信。这是一种全新设计的特点鲜明的手榴弹引信，充分体现了设计者的智慧。它不是电子引信，但也不同于传统的机械引信。传统的手榴弹机械引信要么是延期发火的，要么是碰炸发火的，延期发火引信有在斜坡上投掷容易滚动，近距离投掷延期时间过长易被敌人反投的缺点，而碰炸引信虽然落地即炸，不容易被反投，但是一旦遇到哑弹则排除的危险性很大，稍许触动就有可能引爆碰炸引信。UDZ和UDZ-S引信则把延期和碰炸两种引信的优点结合起来，平时为碰炸状态，一旦落地没有爆炸又能通过延期方式自毁，安全性能非常优秀。下面我们就重点来剖析一下这种手榴弹引信的基本原理。
UDZ引信结构侧面剖视（平时状态）
观察UDZ引信平时状态结构剖视图（上图）可以看到翻板击针（3）被保险握片（2）压着，而保险握片又被运输保险销（5）固定。惯性球（17）由圆锥形的碰炸击针座（16）托着，而碰炸击针座又被击针簧(15)抬起。在平时状态，火帽座（11）被保险子（9）固定在引信体一侧，碰炸火帽（10）与碰炸击针（13）错开从而保证了平时的安全。要注意的是，上面这张剖视图中为了同时展现翻板击针、保险子和火帽座的结构，将火帽座的位置转动了90?，使得从图上看火帽座与保险子在一条直线上，实际情况是火帽座和保险子的位置互相垂直，在下面的图中就可以看到真实的情况。
UDZ引信结构顶部剖视（平时状态），可以看到实际情况中火帽座（11）与保险子（9）是互相垂直的，保险子从侧面销住火帽座，使火帽座被固定在引信体一侧与上方的碰炸击针错开
UDZ引信在投出后的状态（顶部剖视图）
当使用者拔出运输保险销将手榴弹投出后，保险握片被弹掉，翻板击针（3）向下回转打击火帽（8）点火点燃了保险子（9）后面的两个延期药柱和第三个药柱也就是延期引爆药柱（18），经过0.8到1.8秒的时间两个保险子延期药柱烧完，此时手榴弹已经投出较远距离，提供了出手保险时间，而延期引爆药柱（18）较长，还没有烧完。保险子延期药柱烧完后，保险子（9）在弹簧的作用下后退，解除了对火帽座（11）的固定，火帽座在火帽座簧（12）的作用下移动到引信体中间，与碰炸击针（13）对正，此时引信已经进入待发状态。
UDZ引信碰炸状态
当手榴弹以大着角碰击目标时，惯性球在惯性作用下向下运动，碰炸击针座（16）克服击针座簧（14）的弹力向下运动刺发火帽，引爆手榴弹。当手榴弹以小着角也就是横向碰击目标时，惯性球横向滚动，由于碰炸击针座（16）是圆锥形的，惯性球推动圆锥形的侧壁，碰炸击针座在垂直方向分力的作用下依然会向下刺发火帽引爆手榴弹。如果碰炸装置没有起作用，在出手3.3到4.3秒后，延期引爆药柱（18）烧完，点燃雷管引爆手榴弹，手榴弹自毁。
从上面的介绍中可以看出，UDZ引信的设计非常巧妙，归纳起来有以下几大优点：一、既有碰炸功能，又能在碰炸功能失效的情况下用延期药管使手榴弹自毁，而且用于固定碰炸火帽座的保险子有两个，只要其中一个不起作用，火帽座就不能移动到引信体中间和碰炸击针对正，安全冗余度相当好。二、两个保险子延期药柱起到了出手保险的作用，避免手榴弹出手后早炸危害使用者的安全。三、整个引信从单项技术来说没有什么特别之处，只是延期药柱、火帽座偏移隔离、万向碰炸装置等，这些技术在过去的火炮弹药引信和手榴弹引信中都广泛使用过，但是设计者巧妙地将这些普通技术有机地整合在一起，就构成了这种结构独特性能先进的手榴弹引信。
包装运输
RGN进攻手榴弹包装箱，左侧为10个弹体，引信装在木箱右侧的金属密封盒内，RGO防御手榴弹的包装与此相同
RGN和RGO手榴弹的包装方式是一样的，用一个木制包装箱包装，包装箱的盖子和箱体之间有金属紧固扣扣住。包装箱内左侧为10个弹体，配套的10个UDZ引信装在木箱右侧的金属密封盒内。打开金属密封盒后可以看到10个UDZ引信装在一个塑料固定垫上，防止它们在金属盒内滚动碰撞。使用者在使用前需要将弹体和引信结合，然后才能使用。
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