《三国演义》是描写古代战争的小说，古代打仗，战马的作用非常重要，所以《三国演义》中写马的情节很多，但用墨最多的只有两匹马。第一匹自然是关公的坐骑赤兔马，第二匹是刘备的坐骑的卢马。
赤兔马来自西凉，原是董卓的爱马，本来是“赤菟马”，意思是“马中的老虎”。第三回中形容此马：“果然那马浑身上下，火炭般赤，无半根杂毛；从头至尾，长一丈；从蹄至项，高八尺；嘶喊咆哮，有腾空入海之状。后人有诗单道赤兔马曰：'奔腾千里荡尘埃，渡水登山紫雾开。掣断丝缰摇玉辔，火龙飞下九天来。’”此马形体高大，颜色火红，乃是马中的王者。
董卓为了收买吕布，不仅给了大量的金珠宝贝，还把自己最心爱的宝马赠与吕布。吕布果然爱此马如命，立即杀了义父丁原，拜董卓为义父。后来此马也助吕布纵横天下，立下了不少战功。《三国演义》中还有“人中吕布，马中赤兔”之说，但赤兔马与吕布并非最佳搭档。
后来吕布被曹操所杀，赤兔马又被曹操转赠给关羽，此马才找到它最好的搭档。它和关羽一起斩颜良诛文丑、过五关斩六将、战长沙取樊城……立下赫赫战功，成就不朽威名。
再后来关公败走麦城，被孙权所杀，赤兔马被孙权又赐与马忠。谁知此马终不与无名之辈当坐骑，绝食数日而亡，它与关公一起成了千古传奇。
刘备在荆州时也得了一匹宝马——的卢马，此马开始为张武所骑，刘备在阵上一见就知道这是千里马，爱之不尽，赵云听说后，三合之内斩杀张武，夺了此马。后来刘表见了此马，也爱不释手，刘备就送给了刘表。结果蒯越会相马，说此马为的卢马，眼下有泪槽，必定妨主，刘表害怕，就又把马还给了刘备。伊籍听说了此事，就把此马妨主之事告诉了刘备，刘备认为我命由天，与马何干，没有放在心上。后来蔡瑁准备害刘备，刘备乘的卢马逃到澶溪边，后有追兵，前有大河，此马身陷河中，不能前行。刘备心急，一边催马，嘴中不由念叨：“的卢的卢，果然妨主。”的卢马听后一跃而起，如同飞龙一般跃过澶溪。事后，刘备向大家夸赞此马果然是宝马，而刘琦则认为是上天保佑刘备，并非马之力。徐庶初次见刘备时，就想试试刘备是否如传说中那么仁义，就劝他先让别人乘此马，等妨过主人后再乘。刘备不悦，徐庶才跟了刘备当军师。
《三国演义》用大量笔墨描写的卢马的一段传奇故事：张武因马丧命、赵云夺马、刘备得马；刘备送马、蒯越相马、刘表还马、伊籍谏马；刘备夸马、刘琦贬马、单福禳马。种种波澜，由马而生，由马而终，留下无数悬念。
第六十三回“诸葛亮痛哭庞统，张翼德义释严颜”中记述：黄忠、魏延领军先行。玄德与庞统送行，忽坐下马眼生前失，把庞统掀将下来。玄德跳下马，自来笼住那马。玄德曰：“军师何故乘此劣马？”庞统曰：“此马乘久，不曾如此。”玄德曰：“临阵眼生，误人性命。吾所骑白马，性极驯熟，军师可骑，万无一失。劣马吾自乘之。”遂与庞统更换所骑之马。庞统谢曰：“深感主公厚恩，虽万死亦不能报也。”遂各上马取路而进。
以上这一段中庞统之马眼生，是提示庞统此行不妙，结果刘备和庞统都没有意识到，刘备还将的卢马送给了庞统骑，可能是他早已忘了“单福禳马”之事。下一节则描写庞统因骑的卢马被乱箭射死，倘若不骑白马，也许可能躲过此劫。不过，刘备心中并无私曲，他只是重视庞统而已。
《三国演义》中的两匹马宝马，生前有无数传奇故事，连死都让后人唏嘘不已。其实，罗贯中的本意是以马写人，以马衬人，马并不是他写作的重点。
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