激光雷达产品应用范围非常广泛，它可以用在军事领域环境科学领域、生物科学和考古研究领域、遥感领域、无人驾驶领域、机器人领域等。
世界上第一台激光器诞生于1960年，此后随着激光技术的发展，使用激光进行探测的激光雷达也得到发展。早期激光雷达主要用于科研及测绘项目，进行气象探测以及针对海洋、森林、地表的地形测绘。二十世纪八九十年代，激光雷达的应用不再仅局限于科研领域，商用产品如激光测距仪开始起步。扫描结构的加入扩大了激光雷达的视场范围并拓展了其应用领域：RIEGL及FARO等厂商引入扫描式结构，专注于激光机载测绘及工业测量；Sick及Hokuyo等厂商推出的2D扫描式单线激光雷达产品被应用于工业测量以及早期的无人驾驶研究项目。
2000年以前激光雷达的商业化技术处于起步阶段，在车载领域应用有限。2000年以后激光雷达的系统架构得到拓展，从单线扫描逐渐发展到多线扫描，激光雷达对环境三维高精度重建的应用优势被逐渐认可，基于激光雷达的避障与导航技术在无人驾驶应用中得到逐步发展。2004年开始的美国国防高级研究计划局无人驾驶挑战赛推动了无人驾驶技术的快速发展并带动了高线数激光雷达在无人驾驶中的应用。2005年Velodyne推出的64线激光雷达在第二届DARPA挑战赛中得到广泛关注，2007年第三届挑战赛时，六支完成比赛的队伍中五家使用了Velodyne的激光雷达，高线数激光雷达在无人驾驶中的应用前景得到了广泛的重视。DARPA挑战赛之后陆续有巨头科技公司及新兴无人驾驶公司投入无人驾驶技术研究，激光雷达被广泛应用于无人驾驶测试项目，当时的高线数激光雷达市场主要以Velodyne的产品为主。车载激光雷达车规化发展也在这一时间起步，2010年Ibeo同Valeo合作进行车规化激光雷达SCALA的开发，SCALA为基于转镜架构的4线激光雷达，经过多年的测试和验证，于2017年实现量产。
在汽车产业“电气化、共享化、网联化、智能化”的“新四化”驱动下，2016年后无人驾驶行业高速发展。激光雷达行业也随之进入迅速发展期，激光雷达应用范围不断扩大，早期无人驾驶测试项目的规模持续扩张，而且随着技术的成熟，开始有无人驾驶车队进行小范围商业化试点，此外激光雷达在高级辅助驾驶和服务机器人领域的应用也得到不断发展。
2019年后激光雷达行业进入新的发展阶段。这一时期主要表现出了以下几个特征：①从技术方案来看，收发器件面阵化及核心模块芯片化为高性能、低成本、高集成度、高可靠性的激光雷达提供了可靠的发展方向。②FMCW原理的激光雷达技术方案受到了市场的关注。③激光雷达应用范围进一步得到拓展，“新基建”中的车联网技术为激光雷达带来了新的应用场景，此外，依据应用领域的不同，激光雷达呈现性能及价格分层的发展趋势。④2020年境外激光雷达公司迎来通过特殊目的并购公司完成上市的热潮，Velodyne、Luminar已完成NASDAQ上市。
随着技术发展日渐成熟，基于激光雷达的空间分辨率、探测灵敏度、抗干扰能力以及大范围实际监测等方面的优势，将被更加广泛地应用于自动驾驶汽车、环保、气象、生态、农业、海洋、无人机和测绘等领域。
全球激光雷达行业发展历程
资料来源：观研报告网《中国激光雷达行业现状深度研究与未来前景调研报告（2022-2029年）》
中国激光雷达行业市场机会分析
在制造业转型升级的大背景下，智能机器人、无人驾驶、无人机等已成为全球科技领域的重点投资方向，被认为是未来科技变革的风口。对于这些智能科技来说，激光雷达就相当于“眼睛”，如果没有激光雷达，对于周围环境就无法做到准确感知，也无法对环境变化做出相应的反应。预计未来，自动驾驶、机器人和无人机是激光雷达应用的主要领域，其中自动驾驶占比75..9%；机器人占比15.2%、无人机占比5.5%。
中国激光雷达行业市场规模占比分析
资料来源：观研报告网《中国激光雷达行业现状深度研究与未来前景调研报告（2022-2029年）》
（一）自动驾驶
激光雷达由于抗干扰性强、成像清晰等特点，成为无人驾驶汽车的核心信息采集部件。随着无人驾驶、自动驾驶的兴起和发展，车载激光雷达市场将是拉动整体激光雷达行业最大的动力。
世界各地交通法规的修订正为L3级自动驾驶技术商业化落地带来机会，全球范围内L3级辅助驾驶量产车项目当前处于快速开发之中。随着激光雷达成本下探至数百美元区间且达到车规级要求，未来越来越多高级辅助驾驶量产项目将实现。另外，随着无人驾驶商业模式的逐步确立，该领域的全球激光雷达市场也将随之实现高速增长。
（二）机器人
1、变电站巡检机器人
变电站作为电网枢纽作用至关重要，由于对于其稳定性、安全性具有严苛要求，通常需配备巡检系统用以监测变电站内各项指标，并对于可能出现的问题给予及时排查。电站智能巡检系统分为4个层次，即前段设备层、传输网络层、系统控制层与系统应用层。层与层之间采用标准的TCP/IP协议进行通讯，不受网络平台的限制。相比传统的人工作业，巡检机器人具备的优势包括：（1）适应极端外部环境；（2）不受时间限制；（3）监测数据实时调用；（4）无需人力成本。
2、自动导引机器人AGV
自动导引机器人AGV是指能够沿着规划路线完成货物搬运等功能的移动小车。未来数年国内AGV市场需求将加速发展，需求端主要来自快递行业爆发式增长带来的智能仓储AGV需求以及柔性工厂改造过程中生产AGV的增加。
3、服务机器人
相比工业机器人已较为成熟的市场竞争格局，服务机器人尚处于一片蓝海，市场潜力巨大。随着人工智能、自主导航技术的日趋成熟，服务机器人下游需求持续攀升。
当前越来越多的电商、消费服务业巨头以及初创公司投入服务型机器人的开发，随着智能服务机器人技术的成熟，其业务范围和辐射半径将不断增强，无人运送、无人清扫、无人巡检机器人在运营成本降低及服务效率提升等方面的优势将得以显现，对此类设备的需求也将不断提升。
（三）、无人机
1、查看地面和地面影像
最新的激光雷达传感器集成了光学高度计技术，可在地面以上进行精确的距离测量，同时满足无人机制造商的尺寸，重量和成本要求。农业和林业使用激光雷达检查诸如叶子和农作物的植被。同样，可以删除上面的地面图像（例如林冠层）以查看地面面积。
2、用于结构检查
最好的激光雷达传感器具有强大的内置信号处理功能，大视野和多段测量功能，可生成关键距离数据和有效的障碍物检测功能，从而在进行结构检查时实现安全导航。
3、夜间激光雷达传感器
激光雷达传感器也被称为激光扫描，即使在夜间无人机也可以通过激光雷达在低对比度或阴影环境下工作。
中国激光雷达行业盈利走势预测
随着技术的不断发展，激光雷达的整体价格也将不断下降，激光雷达面向大众应用、规模化商用。中高端激光雷达产品的附加值将不断增高，保持较好的盈利性，并加速激光雷达进口替代。预计2027年我国激光雷达行业毛利润同比增速将保持上涨，具体如下：
2021-2027年我国激光雷达行业毛利润同比增速预测
资料来源：观研报告网《中国激光雷达行业现状深度研究与未来前景调研报告（2022-2029年）》（cyy）
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