够取（reach-grasp-take）运动是人类（包括灵长类动物）上肢手活动的一种基本运动形式。
思考：猴子捞月和摘果子吃哪个属于够取运动？
我们一起来想象一下两个场景。
晚间，在树上玩耍小猴子第一次看见眼前湖面上那轮“明镜”，产生了想捧到手上玩玩的动机，于是满心欢喜地从树枝上滑下来，伸出上肢（reach），手一捧（grasp），镜已碎，手中只感觉到了冰凉的湖水。或许好奇的小猴待水面平静、“镜面”复原后还会尝试去抓。然而，再、三捧“镜”不能如愿，小猴若是聪明，自然会放弃。
正在摘果子的猴妈妈看到捞月的小猴，淡然一笑。伸手从树枝上摘取（grasp）了一颗个头大的果子，取回（take），放到嘴里一咬，又香又甜。
结合以上两个活动过程来看，够取运动的启动有赖于动机的产生，而实现完整功能性活动（如摘果子吃）的够取运动则又依赖生活经验。
接下来，让我们一起来看一下够取运动环的基本动作构成。
一个完整的够取运动包括五个阶段：①直立姿势、②朝向目标伸出手臂并抓住目标物、③屈手臂并达成功能性目标、④伸展手臂放下目标物并松开手、⑤手臂收回。
在朝向目标伸出手臂并抓住目标物的动作过程中，需要具备以下运动控制要素。
1. 相关神经解剖
大脑额叶
产生上肢相关活动动机
对具体任务进行判断
形成活动计划
驱动运动皮质
顶叶
觉察机体内部及外部空间关系
形成空间视觉感知
产生运动感觉
枕叶
接受和解释视觉信息
小脑
产生流畅运动
脑干
如果是进食活动，还会涉及口部运动和感觉功能。
2. 肌动学分析
够取运动的加速、减速是由三角肌后部纤维、肱三头肌、腕关节背屈肌发挥作用完成的。
运动开始时腕关节产生背屈运动；伴随肱三头肌向心性收缩，腕屈肌进行离心性收缩。
肩胛带的前方运动是自动的，肩袖肌群在肩关节稳定方面发挥了作用。
3. 运动控制分析
（1）第一相 判定目标距离，然后沿轨道启动上肢手（快反应）。包括视觉、身体图式（BodySchema）为基础的前馈（Feed Forward）控制。
动物实验显示，猫在取食左前肢前伸过程中，右侧皮质网状脊髓束在皮质脊髓束发出命令前100ms（甚至更早）使同侧吻侧及尾侧桥核启动，产生维持同侧躯干抗重力伸展运动的肌肉收缩。
此过程称为预备性预测性姿势调整（preparatory anticipatory postural adjustments, pAPA）。
（2） 第二相 够取运动中间过程
稍迟于pAPA，在左前肢动作发生过程中，还有一个先从皮质延髓网状结构脊髓束与红核脊髓束启动，出现伴随性预测性姿势调整（Accompanying anticipatory postural adjustments, aAPA），作用于两侧躯干。
（3） 第三相 进行握持及抓握前的最后调整（缓慢）。小脑反馈机制参与。
够取运动作是一个基于动机产生，并具有复杂的运动控制背景。
对从事上肢手治疗的治疗师来讲，在训练中需要体现出这些背景要素，想想还真不容易呢！
下图为够取运动分解动画：
伸出上肢、抓握
屈曲上肢取回，达成目标
伸出手臂，放回目标物
回到直立姿势
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