【Build Log】Project Y01低成本四轴飞行器 | 航模飞行队小组 | 果壳网 科技有意思

四轴/多轴飞行器原理不复杂，以四轴为例，四个桨构成一个旋翼平面，靠飞控板控制每个动力组的输出，来控制旋翼平面的倾斜，靠升力的分力来改变飞行方向。

先来看看diy站今年发过的一个四轴http://www.guokr.com/article/6171/

当然，飞控是多轴飞行器最核心的东西，他是一个3轴陀螺仪，感知飞行器在X、Y、Z三个轴向上的位移变化，控制各个电机补偿动力以保持整个飞行器的平衡。如果没有微电子技术的进步，靠机械陀螺仪，这个是相当复杂的事情咯。比如这个老乡估计就V5啦……

四轴飞行器最近很流行，我一直不太感冒，因为主要是靠“PCB“飞行，木有操纵感，不过现在四轴飞行器的“飞控”非常便宜，对与我这个不懂编程的人来说，开源+现成的PCB可以8x元的价格买到，唾手可得，为何不玩玩呢。

为了不让我的这个项目太监，我决定把这个Project记录下来。

今天采购了材料：

ztw20A电调+XXD 2212 KV930 +1045正反桨（以及附件、T插、香蕉头、热缩管等）套装，共4套，520元
KK飞控板+USB烧录器，103.8元。

四轴机架准备自己DIY，材料：方木，等货期间先干这活。