选自 Robohub
作者： Robohub Editors
机器之心(ID:almosthuman2014)编译
参与：盛威、微胖
机器人社区制作了一系列视频，展示 ICRA （机器人和自动化领域最具影响力的学术大会）的论文投稿。
第一集：特别报道了会飞的机器人，它们不仅能飞，还会走路和抓取橡皮鸭哦！
视频相关的论文:
1. 论文题目：Dynamic Underactuated Flying-Walking (DUCK) Robot
作者：Christopher J. Pratt and Kam K.Leang
简介：鸭子会飞、走路、游泳和潜水。同样，通过将四旋翼体身体与被动的双腿结合起来，这款机器人也可以实现飞行和行走。关掉螺旋桨电机，机器人就能沿着斜面行走，并在螺旋桨帮助下，行走在平面上以及起飞。
2. 论文题目：Saccade Mirror 3: High-speed gaze controller withultra wide gaze control range using triple rotational mirrors
作者：Kazuhisa Iida, Hiromasa Oku (Gunma University)
简介：这款机器人感知系统可以在广阔视野中，以极高的准确性追踪迅速运动的目标，采用的是每秒1000帧的摄像头和三块主动控制镜面（ three mirrors that areactively controlled）。在这个片段中，系统正在追踪一只飞行的鸭子
3. 论文题目：TrajectoryGeneration for Quadrotor based Systems using Numerical Optimal Control
作者：MathieuGeisert, Nicolas Mansard (LAAS-CNRS)
简介：这项研究开发了一种算法，允许无人机在飞行过程中捡拾目标物体，优化轨迹是一个特别难的问题，因为这个问题正好位于飞行力学和关节式机械手力学的交叉领域。
4. 论文题目： TheFlying Monkey: a Mesoscale Robot that can Run, Fly, and Grasp
作者：YashMulgaonkar, Brandon Araki, Je-sung Koh, Luis Guerrero-Bonilla, Daniel M. Aukes,Anurag Makineni，Michael T. Tolley, Daniela Rus, Robert J. Wood, Vijay Kumar
简介：这是一支飞行的猴子，一款可以飞、行走和抓取的机器人。这款新的机器人平台合并了世界上最小的四旋翼飞行器之一，并带有一个轻量级、简单的行走机制以及一个夹持器，所有这些功能都打包在了这个30克重的包装中。
第二集：展示了机器人熨烫衣物，利用勺子和铲子来挖掘物体，以及移动橡胶玩具鸭。
视频相关论文:
1. 论文题目：Multi-SensorSurface Analysis for Robotic Ironing
作者： Yinxiao Li, Xiuhan Hu, Danfei Xu, Yonghao Yue, Eitan Grinspun, Peter K.Allen
简介：该机器人可以借由摄像头识别哪里有褶皱，有效熨烫衣物。该技术已经在长裤、衬衫、毛衣和纤维织品上测试成功。
2. 论文题目：DeepSpatial Autoencoders for Visuomotor Learning
作者：ChelseaFinn, Xin Yu Tan, Yan Duan, Trevor Darrell, Sergey Levine, Pieter Abbeel
简介：这款机器人使用了深度学习技术，从原图片像素获取简明数额场景表征。利用这些特征，机器人就能学会一些需要眼手协调的技能，比如，使用勺铲来挖东西，将鸭子移到水中。
3. 论文题目：AnISO10218-compliant adaptive damping controller for safe Physical Human-RobotInteraction
作者：BenjaminNavarro, Andrea Cherubini, Aicha Fonte, Robin Passama, Gerard Poisson, and Philippe Fraisse (PRISMELaboratory, University of Orléans)
简介：这款机器人可以安全完成一项协作性任务，拧螺丝。操作员通过触控界面，触发工作的不同阶段。
4. 论文题目：RoboticDisease Detection in Greenhouses
作者：NoaSchor, Avital Bechar, Timea Ignat, Aviv Dombrovsky, Yigal Elad, Sigal Berman (ABCrobotics, Ben-Gurion University of the Negev)
简介：这款疾病侦测系统原型，可用于温室种植的辣椒，帮助提高作物质量、增加产量，同时减少杀虫剂用量。多威胁感知系统引导这款机器人的行动（例如，鸭子的意外到访）。
5. 论文题目：InteractiveComputational Imaging for Deformable Object Analysis
作者：DonaldG. Dansereau, Surya P. N.Singh , Jurgen Leitner (AustralianCentre for Robotic Vision, Queensland University of Technology)
简介：这款机器人一边轻轻挤压材料，一边观察分析（挤压）物体的材料特性。图像过滤以及运动放大（motion amplification）可以让这种方法对那些不易碎的或易碎物体，以及那些几乎看不到细微纹理的物体发挥作用。
第三集：3D打印技术，机器操控任务，以及一款1/15比例尺寸的自动拉力赛车
//v.qq.com/page/b/3/h/b0300rtii3h.html
视频相关的论文：
1. 论文题目：PrintableHydraulics: A Method for Fabricating Robots by 3D Co-Printing Solids andLiquids
作者：RobertMacCurdy, RobertKatzschmann , Youbin Kim, Daniela Rus (MIT)
简介：现代3D打印技术，允许 3D 固体和液体一起打印，来打造液压驱动机械。这种方法可以完好无损地打印出复杂的会移动的机器人，也可用于柔性机器人的制作。
2. 论文题目：TripleScissor Extender: A 6-DOF Lifting and Positioning Robot
作者：DanielJ. Gonzalez and H. Harry Asada, MIT
简介：这是一个新奇的机械，可以用于触及高处的天花板。机器人工具的平移和旋转都是通过基部的线性促动器的协调运动实现的。
3. 论文题目：Theeffect of shapes in input-state linearization for stabilization ofnonprehensile planar rolling dynamic manipulation
作者：Vincenzo Lippiello, Fabio Ruggiero, Bruno Siciliano
简介：你能在给定角度稳定盘子的位置吗？同时还要保持它上面另一个滚动盘子的平衡？可以用自动化方式，解决这种杂技难题，亦即为更加复杂的机器人操作任务，提供了一种控制策略。
4. 论文题目：HierarchicalPlanning of Dynamic Movements without Scheduled Contact Sequences
作者：CarlosMastalli, Ioannis Havoutis, Michele Focchi, Darwin G. Caldwell, Claudio Semini, Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)
简介：驱动这款机器人运动的是一种算法，这种算法能优化机器人与周围环境接触的序列（sequence）与时序（timing），并保持接触点间的移动顺畅。对于实现具肢机器人的动态移动来说，这种能力非常重要。
5. 论文题目：AggressiveDriving with Model Predictive Path Integral Control
作者：GradyWilliams, Paul Drews, Brian Goldfain, James Rehg, and Evangelos A. Theodorou, Institutefor Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of Technology
简介：这款1/15比例尺寸自动拉力汽车，通过重复地执行和优化围绕一条越野路段的路径，完成了灵活的转弯动作。所有所需计算都是即时演算的，没有经过任何预编程，这些计算仅依靠机车甲板上的电脑完成。
第四集：可以将药送进人体的机器人
最后一个视频，报道了可用于微医学（micro medicine）的微型（但很强大）机器人，比如 能自己按照液体路线行进的机器人，以及一款灵感源自折纸的机器人，有一天或许可以被用于体内送药。
视频相关的论文
1. 论文题目：Modular Hydraulic Propulsion: A Robot that Moves by Routing Fluid ThroughItself
作者：MatthewJ. Doyle, Xinyu Xu, Yue Gu, Fernando Perez-Diaz, Christopher Parrott andRoderich Gro?, Universityof Sheffield
简介：这款机器人可以自己按照液体路线移动。模块化的设计，允许改变机器人的形状和大小。模块可以在限定空间内独立地移动。一旦这些模块组装在一起，其精准性和力量就得到加强，有助于它们运输物体。可以缩小这种设计规模，应用于微医学。
2. 论文题目：Visual Tracking of Biopsy Needles in 2D Ultrasound Images
作者：MertKaya, Enes Senel, Awais Ahmad, Ozkan Bebek, OzyeginUniversity
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