来自越南的设计师Nguyen Duc Thang在业余时间，使用Inventor绘制了1700多个经典机械结构，并将其制作为动态仿真视频，目的是让更多初学者了解这些机械结构的运动原理。由于这些视频发布在国外视频网站，国内基本无缘访问，微小网决定在今后逐一将这些视频发布出来，并加上翻译说明，方便各位设计师的学习和研究。
这1700多个经典机械结构中，有大量的机械结构并不是常见的，但是却包含着精密的机械知识，有非常高的学习价值。
由于微小网编辑才疏学浅，对这些机械结构的翻译和解释并不准确，微小网欢迎大家通过评论、邮件等方式发布更详细的结构解析文字。同时，我们也欢迎各位设计师将这些机械结构只作为3D模型，方便其他人的学习和理解。
微小网对发布详细文字解说的设计师奖励20-50微积分/次，对发布包含运动仿真机械结构3D模型的设计师奖励100微积分/次。
经典机械结构动图赏析第十四期，4行星齿轮机构E、4行星齿轮机构F、4行星齿轮机构G1、4行星齿轮机构G2、4行星齿轮传动1、4行星齿轮传动2、4行星齿轮偏移传动1、4行星齿轮偏移传动2、齿轮的平行四边形机构 2、齿数相等的齿轮减速器 1 等共10个。
I =N1/Nc=1-((Z2*Z4)/(Z1*Z3))
N1：黄色齿轮的速度，齿数Z1=44
Nc：蓝色曲柄的速度
Z2=44（绿色内齿轮）；Z3=40（橙色内齿轮）；Z4=20（固定的粉色齿轮）
绿色齿轮和橙色齿轮相互固定。
Z2-Z1=Z3-Z4
I=1/2
曲柄和黄色齿轮的旋转方向相同。
I =N4/Nc=1+((Z1*Z3)/(Z2*Z4))
N4：黄色齿轮的速度，齿数Z4=20
Nc：蓝色曲柄的速度
Z2=20（橙色齿轮）；Z3=60（绿色内齿轮）；Z1=20（固定的粉色齿轮）
绿色齿轮和橙色齿轮相互固定。
Z1+Z2=Z3-Z4
I=4
无关齿数，曲柄和黄色齿轮的旋转方向总是相同。
I =N4/Nc=1-Z1/Z4
Nc：蓝色曲柄的速度
N4：绿色齿轮的速度，齿数Z4=100
Z2=Z3=20（粉色齿轮）；Z1=50（固定橙色齿轮）
I=1/2
无关齿数，蓝色曲柄和绿色齿轮的旋转方向总是相同。
反向旋转机构。
I =N1/Nc=1-Z4/Z1
Nc：蓝色曲柄的速度
N1：橙色齿轮的速度，齿数Z1=50
Z2=Z3=20（粉色齿轮）；Z4=100（固定的绿色齿轮）
I=-1
蓝色曲柄和橙色齿轮的速度相同但是旋转方向不同。
固定环状齿轮齿数：60
其他齿轮齿数：20
N1=4Nc
N1：橙色齿轮的速度
Nc：曲柄的速度
环状齿轮齿数：60
其他齿轮齿数：20
N2=（4/3）Nc
N2：环状齿轮的速度
Nc：曲柄的速度
行星齿轮齿数：20
固定的环状齿轮齿数：60
曲柄长度=固定的轴承座与环状齿轮的偏心距，17mm
N1=2Nc
N1：橙色齿轮的速度
Nc：曲柄的速度
在环状齿轮和行星齿轮的任意一侧空间相继增加/减少（吸气/压缩），这个机制可用于泵。
环状齿轮齿数：60
其他齿轮齿数：20
齿轮模数：20
曲柄的长度=固定轴承座与橙色齿轮的偏心距，17mm
N2=（2/3）Nc
N2：环状齿轮的速度
Nc：曲柄的速度
在环状齿轮和行星齿轮的任意一侧空间相继增加/减少（吸气/压缩），这个机构适用于泵。
黄色齿轮（内齿数为25）是连接装置。
Z4是橙色齿轮的齿数
Z2是绿色齿轮的齿数
Z1是紫色齿轮的齿数
速度关系：W4=W2*(Z2/Z1)*(Z5/Z4-1)
W2：Z2的速度
W4：Z4的速度
结果通常被认为是不可能实现的。
曲柄的旋转速度比橙色齿轮慢两倍。
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