来自越南的设计师Nguyen Duc Thang在业余时间，使用Inventor绘制了1700多个经典机械结构，并将其制作为动态仿真视频，目的是让更多初学者了解这些机械结构的运动原理。
经典机械结构动图赏析第五十五期，静棘轮机构1、静棘轮机构2、静棘轮机构2、擒纵机构1、擒纵机构2、擒纵机构3、擒纵机构4、擒纵机构5、间断旋转1、间断旋转2等共10个。
1.静棘轮机构1（Quiet Ratchet mechanism 1）
输入：持续旋转的粉色曲柄
输出：间断性旋转的黄色棘轮
4连杆（粉色曲柄，蓝色连杆，橙色棘爪块和绿色摇杆）使得绿色摇杆摆动。
紫色阻塞物与绿色摇杆配合。
为绿色摇杆创造破坏力的方法未显示。
由于摇杆往回摆动，棘爪不会和棘轮接触，所以此机制安静。
2.静棘轮机构2（Quiet Ratchet mechanism 2）
输入：持续旋转的粉色曲柄
输出：间断性旋转的黄色棘轮
滑槽机构（粉色曲柄，蓝色滑块和绿色凹槽摇杆）使得绿色摇杆摆动。
粉色曲柄为紫色曲柄创造破坏力。
绿色摇杆上的两个销与棘爪接触。
由于摇杆往回摆动，棘爪不会和棘轮接触，所以此机制安静。
3.静棘轮机构2（Quiet Ratchet mechanism 3）
输入：持续旋转的粉色曲柄
输出：间断性旋转的黄色棘轮
六连杆（粉色曲柄，蓝色连杆，黄色和紫色杆，橙色棘爪和绿色摇杆）使得绿色摇杆摆动。
两个红色阻塞物与绿色摇杆配合。
为绿色摇杆创造破坏力的方法未显示。
由于摇杆往回摆动，棘爪不会和棘轮接触，所以此机制安静。
4.擒纵机构1（Escapement 1）
粉色重力摆进行谐波角振荡。
由于蓝色重力装置绿色棘轮倾向于顺时针旋转。
粉色摆摆动一次，粉色锚只可以移动两齿。
滴答声是由于锚与轮齿的撞击。
5.擒纵机构2（Escapement 2）
橙色振动摆进行谐波角振荡。
由于蓝色重力装置绿色销轮倾向于顺时针旋转。
振动摆摆动一次，只允许轮旋转两齿。
6.擒纵机构3（Escapement 3）
橙色振动摆进行谐波角振荡。
由于蓝色重力装置绿色销轮倾向于顺时针旋转。
销数量为Z。
振动摆摆动一次，允许轮旋转360/Z°。
7.擒纵机构4（Escapement 4）
绿色振动摆进行谐波角振荡。
由于灰色重力装置蓝色轮倾向于顺时针旋转。
两个相同棘爪与振动摆的两段配合。
振动摆摆动一次，只允许轮旋转两齿。
8.擒纵机构5（Escapement 5）
黄色振动摆进行谐波角振荡。
由于灰色重力装置双棘轮倾向于逆时针旋转。
振动摆摆动一次，只允许轮旋转一齿。
9.间断旋转1（Interrupted rotation 1）
绿色轴旋转一周对应蓝色轴旋转半周。
驱动和被驱动轴旋转方向相同。
两轴平行。
10.间断旋转2（Interrupted rotation 2）
绿色轴旋转一周对应蓝色轴旋转1/6周。
驱动和被驱动轴旋转方向相同。
两轴平行。
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