经典机械结构动图赏析第一百零八期，旋转期间维持方向不变6、销联轴器6、平行四边形机制应用6、平行四边形机制应用7、平行四边形机制应用8、链传动5A、齿轮和连杆机制8a、旋转期间维持方向不变7、旋转期间维持方向不变8、旋转期间维持方向不变8等共十个。

1.旋转期间维持方向不变6（Keeping direction unchanged during rotation 6）

两个链传动非共轴A。

黄色部分通过两个红色链枢关节连接两个传动。

黄色部分的两个选择关节的中心距等于A。

黄色部分的旋转方向在运动中维持不变。

此机制可用于连续提升。

2.销联轴器6（Pin coupling 6）

蓝色轴上的红色销的方向不变。

3.平行四边形机制应用6（Application of parallelogram mechanism 6）

码头自动调整阶梯。

不管水位上升或是下降台阶都保持水平。

4.平行四边形机制应用7（Application of parallelogram mechanism 7）

电缆绕线机。

绕线筒围绕机制的主轴旋转，而不是围绕自身轴。

5.平行四边形机制应用8（Application of parallelogram mechanism 8）

垂直桨叶桨轮。

桨叶保持笔直提供更多的推进效能。

6.链传动5A（Chain drive 5A）

橙色棘轮固定。

橙色棘轮和黄色棘轮齿数相等。

粉色曲柄和齿轮驱动。

固定在黄色棘轮上的黄色篮子在旋转过程中保持垂直。

7.齿轮和连杆机制8a（Gear and linkage mechanism 8a）

绿色杆在旋转过程中方向不变。

齿轮齿数均相等。

齿轮上的销到旋转轴的距离相等。

8.旋转期间维持方向不变7（Keeping direction unchanged during rotation 7）

齿轮齿数相等。

五个皮带轮有相等的节圆直径。

输入：绿色从动件规律旋转

黄色皮带轮在旋转过程中方向不变。

使用链条传动代替皮带传递会更好。

9.旋转期间维持方向不变8（Keeping direction unchanged during rotation 8）

粉色齿轮，4个黄色卫星齿轮和绿色从动件形成差动行星。

4个黄色卫星齿轮和大粉色齿轮齿数相等。

携带两个齿轮的蓝色轴为驱动。

粉色齿轮接收来自输入轴的旋转与绿色从动件的旋转方向相同。

粉色齿轮的旋转速度比绿色从动件快两倍。

黄色齿轮在旋转过程中方向不变。

10.旋转期间维持方向不变9a（Keeping direction unchanged during rotation 9a）

粉色齿轮，4个黄色卫星齿轮，4个蓝色齿轮和绿色从动件形成差动行星。

除了绿色齿轮，其余齿轮齿数相等。

输入：绿色从动件规律旋转

当粉色齿轮静止，黄色齿轮在旋转过程中方向不变。

使用橙色涡轮旋转粉色齿轮以调整方向。