经典机械结构动图赏析第一百二十六期，链传动4D、齿条小齿轮机制3、反平行四边形机制6、滑块机制1、滑块机制2、皮带卫星机制1、皮带卫星机制2、行星齿轮传动A1轨迹、行星齿轮传动A2轨迹、行星齿轮传动A3轨迹等共十个。
1.链传动4D（Chain drive 4D）
一个链传动在地面上滚动。
粉色关节上的不同点的轨迹均显示。
关节销中心的轨迹是红色线。
曲线部分是摆线。
2.齿条小齿轮机制3（Rack pinion mechanism 3）
齿条上一点的轨迹是一条渐开线。
3.反平行四边形机制6（Inverse Parallelogram Mechanism 6）
连杆中点的轨迹是8型曲线，是一组扭线。
4.滑块机制1（Oldham mechanism 1）
广义下的滑块机制。
X型杆不同点的轨迹已显示。
曲柄旋转一周，点A围绕圆两圈。
5.滑块机制2（Oldham mechanism 2）
标准滑块机制。
X型杆不同点的轨迹已显示。
曲柄旋转一周，点A围绕圆两圈。
6.皮带卫星机制1（Belt satellite mechanism 1）
固定大皮带轮和小皮带轮直径比为4.
如果绿色曲柄在两个蓝色线间摆动60°，小皮带轮旋转180°。
7.皮带卫星机制3（Belt satellite mechanism 3）
固定大皮带轮和小皮带轮直径比为3.
蓝色轨迹有三个部分趋近于直线。
8.行星齿轮传动A1轨迹（Loci in Epicyclic gearing A1）
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=1.5
行星齿轮上不同点的轨迹已显示。
机制的一个循环对应输入曲柄旋转两周。
9.行星齿轮传动A2轨迹（Loci in Epicyclic gearing A2）
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=2.5
行星齿轮上不同点的轨迹已显示。
机制的一个循环对应输入曲柄旋转两周。
10.行星齿轮传动A3轨迹（Loci in Epicyclic gearing A3）
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=3
行星齿轮上不同点的轨迹已显示。
机制的一个循环对应输入曲柄旋转一周。
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