《西游记》里如来说过，仙分五类：天仙、地仙、神仙、人仙、鬼仙。
鬼仙是五仙当中的最下等，虽然叫做仙，其实不过是鬼罢了。鬼仙并非是人死后变成鬼，而后修炼而成的仙。而是修行之人，因为不能够参悟大道或者急于求成，最后导致神识溃散，阴神出窍，走火入魔了成为鬼仙。比如，被孙悟空打回原形的白骨精就是鬼仙的代表了。
人仙是高于鬼仙，认真修行了。刚开始还参悟大道，从大道当中学得了一法，从法当中习得了一术，然后就满足于此，不再精进，止于小成。不能够完整地修行大道，最多只能益寿延年而已。比如想霸占唐僧锦襕袈裟的金池长老，就是属于“人仙”之类。
如果说人仙还算是人的话，地仙已经可以说是仙了。地仙可以长生不老，不会因为人间的寿命而生灭，地仙需要效法天地，观日升月落之理，修炼成长生不死陆地神仙，所以叫做地仙。拥有人参果的镇元子大仙的可擒孙悟空，但也奈何不了他，是地仙之祖。
神仙是五仙当中的第二等了，是由地仙修行而来，地仙不喜欢居于尘世间，于是努力地参悟大道。修炼到了三花聚顶五气朝元的境界，化出了仙胎。比较有代表性的一个是神仙的乌巢禅师，就是在收了猪八戒后在浮屠山碰到的那个。传授给唐三藏心经，能够预言西游路上发生的事情，孙悟空都不是他的对手。
级别最高的是天仙，天庭里的都属于是天仙，水中龙宫的龙王应当也属于是天仙。玉皇大帝、太上老君、如来佛祖是天仙的大佬。
其实虽然仙分为了五等。但是和修行实力没有非常大的关系。
关于孙悟空的仙位，西游记里有交代的：在五庄观，孙悟空推倒人参果树，求帮南极仙翁时，仙翁道破：“镇元子乃地仙之祖，法力通天。你虽然是天仙，却是太乙散数。”
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