汽车起重机的吊臂伸缩技术跟吊臂伸缩速度和稳定性有密切的关系，不同的伸缩技术会影响吊臂的形状和结构，进而影响吊臂的重量和整机的稳定性。
在小吨位的汽车起重机产品中，采用的吊臂伸缩技术一般有三种：一种是单缸加绳排同步伸缩；一种是完全由多个液压刚缸独立伸缩，还有一种是多缸加绳排的组合伸缩。
1,一节臂；2，二节臂；3，三节臂；4，四节臂；5，伸缩油缸Ⅰ；6，伸缩油缸Ⅱ；7，伸缩油缸Ⅲ
多液压缸的全液压伸缩虽然可以实现各节吊臂独立伸缩，但小吨位的汽车起重机一般并不使用这种方法，原因有二：一，成本较高；二，技术水平较高。
1，一节臂；2，二节臂；3，四节臂缩臂绳；4，三节臂；5，四节臂；6五节臂；7，四节臂伸臂绳；8，五节臂伸臂绳；9，五节臂缩臂绳；10，伸缩油缸Ⅱ；11，伸缩油缸Ⅰ
多缸加绳排的组合伸缩技术，是一种第二节臂独立独立伸缩和其他节臂同步伸缩的吊臂伸缩方式，这种方式一般是五节臂以上的汽车起重机使用。所以，四节臂以内小吨位的汽车起重机的主臂伸缩，普遍采用的还是单缸加绳排伸缩技术。
单缸加绳排伸缩技术是现在小吨位汽车起重机普遍采用的一种主臂伸缩技术，在用户众多的8~20吨的汽车起重机普遍采用这种伸缩方式。
单缸加绳排伸缩技术就是一个伸缩液压油缸配合绳排和滑轮组，达到主臂同步伸缩的目的。
1，一节臂；2，二节臂；3，三节臂；4，四节臂；5，伸缩液压缸；6，三节臂伸臂绳；7，四节臂伸臂绳；8，伸臂滑轮Ⅰ；9伸臂滑轮Ⅱ
单缸加绳排伸缩技术原理非常简单。当伸缩油缸的无杆腔进油时，伸缩油缸的缸筒前伸。通过油缸缸筒批上的铰点轴带动二节臂伸出，实现二节臂与伸缩油缸同步伸出。三节臂的伸缩绳一端固定在三节臂尾端拉锁固定座上。当二节臂与伸缩油缸同步伸出时，在滑轮Ⅰ的作用下，三节臂出臂的长度与二节臂出臂长度相同，从而实现二、三节臂同步伸出。
四节臂伸臂绳的一端固定在四节臂尾端铰接轴上，通过三节臂头部的滑轮Ⅱ，将绳子的另一端固定在二节臂的尾部。在二、三节臂同步伸出的同时，在滑轮Ⅱ的作用下，四节臂出臂的长度与三节臂的出臂长度相同，即实现三、四节臂同步伸出。从而实现二、三、四节臂同步伸出。
10，缩臂滑轮Ⅰ；11，三节臂缩臂绳；12，缩臂滑轮Ⅱ；13四节臂缩臂绳
与伸出的步骤相反，单缸绳排技术的收缩也是同步进行的。
单缸加绳排伸缩技术适用的范围比较有限，一般在起重量50吨以下、4节臂以内的汽车起重机上适用，因为起重吨位越大，超过50吨以后就需要装配5节以上的主臂，而5节以上的主臂单缸加绳排伸缩技术很难实现。单缸绳排伸缩技术的优点是可以无级调速，可以带载伸缩，实用性很强；缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。
单缸加绳排同步伸缩实例：中联QY25V432
中联QY25V432部分参数
起升能力
最大额定起重量(t)
25
最大额定起重力矩全伸臂（kn.m）
573
起重臂长度-全伸臂(m)
10.5~33.3
工作速度
回转速度(rpm)
0~2
主卷扬单绳最大速度(m/min)
115
起重臂起臂时间(s)
40
起重臂伸出时间(s)
66.5
行驶参数
最高行驶速度（km/h）
78
最大爬坡度(%)
37
主体尺寸
运输总长度(mm)
12800
运输总宽度(mm)
2500
运输总高度(mm)
3430
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