ID：zuiheikej
开始之前先来复习一个名字——
拉菲罗-安德烈
还记得这位大叔吗？
没错，他就是我们前几天介绍过的那位“无人机大神”！他们团队发明的那些无人机简直就是各种吊炸天啊。。
不知道大家有没有注意到其中有一个非常神奇的无人机，就是它——
随手一抛，就能以非常魔性的姿态稳定飞行。。
然而，最关键的地方，你们注意到了没有？！
放大点看——
没错，它只有一个螺旋桨！！
是不是非常神奇！这款无人机名叫——
Monospinner
Monospinner单螺旋无人机，是目前世界上机械结构最简单的可控飞行器！
它没有襟翼、没有铰链、没有副翼、没有执行器、没有其它控制面，只有一个简单的螺旋桨。。
那么问题来了。
这种不对称的结构真的不会飞歪吗。。我们还是先来感受一下它的飞行实力吧——
一个螺旋桨也能保持平衡飞行
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悬浮在空中飞行是这样子的
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慢动作看清楚一点，太魔性啦
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这些都只是小菜而已，前方高能来袭，放大招啦——
用力扔出去，不仅能保持平衡飞行
还能像飞镖一样自己飞回来
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以后会不会有人一言不合就给你来个回旋镖
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甚至你可以直接用手来操控它
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而且它还是世界首个能从自身方向和旋转状态
切换到任何飞行方向的飞行器
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被深深震撼到啦有木有！
尽管它的机械结构简单，但它的电子大脑非常发达，使它能够稳定飞行，并在空间中任意飞行。
一般的无人机，大多采用四螺旋甚至六螺旋结构。通过多个螺旋桨提供上升动力来保持飞行平衡。
这对于单螺旋机来讲，是一个难点。
因为它只有一个输入（推力），来控制它的平衡状态。Monospinner通过一个级联控制器，较快地内循环控制推力方向，同时较慢的外循环控制加速度和位置。
由于飞行的不稳定性，Monospinner无法用于监测或航拍，但是研究人员表示并不care，他们可能只是想证明。。我们就是牛逼。。
来看看Monospinner的详细视频介绍——
“我是一个研究运动的人，并且尝试一切控制运动的方法” —— 拉菲罗·安德烈
安德烈永远都在致力于提升自主飞行器所能够达到的极限边界，据说他们未来还将开发出无桨无人机，期待这位有才又多金的大叔能给我们带来更多惊喜。
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