清朝在近代之前，不仅在亚洲地区是不可动摇的老大地位，就算在世界上也是数一数二的强大国家，所以周边国家大多臣服清朝，成为清朝的藩属国，定期向清朝遣使朝贡。
1840年，英国向中国发动鸦片战争，开启了中国近代史，从此清朝的天朝大国地位受到威胁，周边国家眼见清朝内忧外患，主动或被动断绝了与清朝的宗藩关系，清朝的宗主国地位荡然无存。
但是在清朝的众多藩属国当中，有一个藩属国对清朝非常忠心，当朝鲜王朝、越南阮朝、琉球尚氏王朝等藩属国陆续断绝与清朝的宗藩关系的时候，这个藩属国到光绪年间仍然派遣使者向清朝朝贡。
这个藩属国就是尼泊尔沙阿王朝。
18世纪初的尼泊尔，仍然是一个公国林立的分裂国家，沙阿王朝的前身是尼泊尔境内一个叫廓尔喀的公国。1742年，郭尔喀公国王储普里特维·纳拉扬·沙阿继承王位（以下简称“沙阿”），成为第十代国王。沙阿面对公国林立、战乱不休的大好河山，他立志要统一尼泊尔。于是，沙阿登基后励精图治，不断对外进行征服战争。
沙阿的统一计划相当明确，第一步是吞并周边一些弱小的公国，第二步是灭掉强敌马拉王朝，第三步扫荡残余公国势力，统一全国，定都加德满都。经过了长达二十多年的战争，到了1768年，沙阿征服了尼泊尔全境，实现了尼泊尔历史上第一次统一，因王室姓氏沙阿，世人称之为“沙阿王朝”，中国史书称之为“廓尔喀”。
沙阿王朝实现了国家统一后，不满足于现状，对外发动侵略战争，甚至染指中国西藏。当时清朝在位的是乾隆帝，面对沙阿王朝的入侵，乾隆帝果断派兵反击。最终在1792年，清朝彻底击败沙阿王朝，沙阿王朝向清朝臣服，成为清朝藩属国，定期向清朝遣使朝贡。
此后数十年，沙阿王朝一直履行藩属国的义务，定期向清朝遣使朝贡，即使到了近代，清朝内忧外患，沙阿王朝仍然未停止遣使朝贡，堪称清朝最忠心的藩属国。直到1900年（光绪二十六年），尼泊尔受英国所迫，断绝与清朝的宗藩关系，所以尼泊尔也是清朝最后一个藩属国。
到了1923年，尼泊尔在英国支持下独立，国号从郭尔喀王国改成尼泊尔王国，但仍然受英国控制，沙阿王朝历代国王也无力改变这种被英国控制的现状。幸运的是，沙阿王朝的生命力很顽强，虽然国家经济落后，但世界上很多国家陆续废除君主制的时候，沙阿王朝仍然屹立不倒，延续到了21世纪。
2001年，也就是21世纪的第一个年头，尼泊尔发生震惊世界的王室血案，沙阿王朝第十代国王比兰德拉及其王后等十多个王室成员被枪杀，由比兰德拉国王的弟弟贾南德拉继承王位。
尼泊尔王室血案的影响非常大，由于传出贾南德拉是制造血案的真凶，尼泊尔政府迫于种种压力，最终于2008年废除君主制，实行共和制，贾南德拉国王被迫宣布退位，延续两百多年的沙阿王朝至此灭亡。
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