【王兆洋的回答(11票)】:
根据官方资料，WRC使用的是前后麦弗逊悬架。今天晚了，明天再发具体来源吧。
跳票了好久，来点干货。
Volkswagen Motorsport - Technical Specifications
以上三个是POLO R WRC、DS3 WRC、I20 WRC的技术参数官方网站，可以看到三辆车前后悬都是MacPherson struts，也就是麦弗逊前后悬挂。印象中从进入21世纪就是这样了。
其他的拉力赛呢？ERC和IRC与WRC比较像，一般采用前后麦弗逊，DAKAR一般是前后多连杆，BAJA 1000一般是前多连杆后整体桥式。
但是DAKAR更像是耐力赛，而BAJA 1000更像美式越野赛，狭义上的拉力赛一般就是指WRC这种家用轿车改装的，在一般不会造成陷车的尘土、砂石、冰雪或铺装路面上举行的比赛。
虽然一般将其认为是越野赛事，但是其强度其实并不高，糟糕的路面带来的更多是操控的损失。这就决定了对悬挂的强度要求并不如DAKAR甚至BAJA 1000那么苛刻。猜测或许因为麦弗逊悬挂已经足以应付，所以没有采用其他悬挂形式吧。
说实话，翻阅了几乎所有资料，也没有找到必然的理由，FIA规程中也没有给出明确的解释。根据国内一下网站的说法，是为了便于调整和更换。
再来一些更换悬挂的截图。来自前两天刚刚结束的西班牙站。因为西班牙站是混合路面，技师要在一个小时15分钟内更换变速箱和四只悬挂连同车轮，因此对技师的挑战非常高。我们来看看他们是怎么做的：
【知乎用户的回答(7票)】:
前后都为麦弗逊式，如图：
原因猜测如下：
前轮由于发动机前置，空间狭小，只能布置麦弗逊悬架。
后轮空间足够，可以使用双横臂式悬架，但由于以下原因，也设计为麦弗逊式悬架。
如仔细观察可以发现，绝大多数拉力赛车前后悬架的主销参数是一样的（目测），横臂硬点看不到，个人猜测也是一样的，这样前后轮的很多零件可以通用，将带来很多好处。1.减少设计工作量。2.拉力赛在不同路段需要用不同的悬架调校，甚至是不同的悬架零件，相似的前后悬可以方便每站更换与调校。3.在一些长距离比赛中还会随车带易坏零件的备件，前后悬相似就可以少带些备件。
【黄尊晨的回答(1票)】:
看了几段wrc的视频发现一般采用的前悬架都是麦弗逊式的，后悬架看不出来，但从过弯漂移的表现来看应该是独立悬架，但是具体什么类型就不是很清楚了。
【知乎用户的回答(1票)】:
根据国内网站有限的资料，我觉得一般前后都采用麦弗逊悬架，原因是其结构简单，便于拆卸，利于维修和根据不同赛段进行调教。
国内能找到的资料有限，配图没有什么说服力，欢迎能翻墙的同学和在国外的同学对以上内容的指正和补充！国内能找到的资料有限，配图没有什么说服力，欢迎能翻墙的同学和在国外的同学对以上内容的指正和补充！
至于Lancer和翼豹之类的赛车悬架类型找不到足够的资料，欢迎补充！
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分割线以下是2014年10月26日，请教了@Coupe2011之后补充的内容！
@Coupe2011回复我的提问后，连续发了几个微博，以下是微博配图：
Lancer WRC05 ：
Lancer WRC04：Lancer WRC04：
Fabia S2000：Fabia S2000：
总的来说，WRC拉力赛车一般（只是一般规律，不排除有个别特例）前后都采用麦弗逊悬架。此种设计的原因是其结构简单，便于拆卸，利于维修和根据不同赛段进行调教。
【卢功机的回答(0票)】:
个人觉得是双叉臂独立悬架…
原文地址:知乎
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