【关小熊的回答(63票)】:
不请自来，
由电机直接驱动车轮这个想法很早已经开始有了，更专业一点的，会叫这个玩意做轮毂电机（长成一个轮毂状，某些电动车上的，或者就是一个普通的电机，但会随着轮毂运动）还有一种轮边电机（在轮边装一个电机，安装位置在簧上，电机不随轮毂运动，用万向节传动）。
乘用车方面的工程实践我不是特别清楚，胡扯一下其他方面的（以下介绍的均属轮毂电机）
它就是，登登登登（请自行脑补音效），来自荷兰的Delft 理工大学在大学生方程式中的参赛车（14年），类似的还有德国斯图加特大学green team等壕。
图为后轴左侧悬挂图为后轴左侧悬挂
从图可以看出它的轮毂设计极其特殊，从车轮外侧到内侧分别是 制动盘》轮毂》轮边减速器》电机这样的布置从图可以看出它的轮毂设计极其特殊，从车轮外侧到内侧分别是 制动盘》轮毂》轮边减速器》电机这样的布置
下面这个图或许看得更加清楚，其中装有法兰台那圈外壳和电机之间还装有一个行星齿轮单级变速器
下面贴点数据
Bore: -优点自然不用多说，通过电子控制可以实现差速，还可以实现四轮不同的抓地力的分配（类似于ESP和TCS的合体，只不过不是控制内侧车轮制动，而是直接控制电机扭矩输出），而且你看这数据多么凶残啊，单个电机27kw，这么一台小车有108kw，高达146马力，相当于一台12款的别克君威的2L自然吸气发动机。Stroke: -
Cylinders: -
CC: -
Fuel Type: Electric
Fuel System: Lithium polymer accumulator.
Motor:4x AMK DT5-14-10
Mass:4.0 kg per motor
Maximum power:27 kW per motor
Maximum torque:28 Nm per motor
Transmission: Four one stage planetary gearboxes
Differential: Software actuated electrical differential
Final Drive: 10.294:1
要是配到某些小型车（例如飞度思域高尔夫polo之类的）上简直是，爽！
但是，终于都到但是了！
这个轮毂电机的缺点同样明显。
如果还想有了解更多的朋友，
请自己翻到他们的官网，附地址如下
————————刚吃完午饭的分割线——————————————————————————
吾观其他诸位答主均提及比亚迪的s9、唐等
特意查阅了一翻，给各位勘误如下
题外话：说实话我是挺看好BYD的
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。除了它的车标
唐是1月新上市的一辆混动全时四驱的SUV，但是它使用的并非轮毂电机，而是一台2L四缸涡轮增压发动机，再加两台最高功率110kw，最高扭矩250Nm的电动机（前后各一台）。配合内燃机最高输出370kw（503马力，这个有点凶），最大扭矩则是720Nm。百公里加速4.9s。
要说有什么缺点，那应该是重量以及续航里程的问题（对比传统内燃机）以及价格，未补贴之前的低配版要30w，在国产车中这个价位不常见，偏高。
结构图如下
至于s9，这个就不清楚了，s9是未上市的概念车，有关它的传言很多，不过大多不靠谱。
说一个真正实用化的吧
那就是比亚迪的（又是比亚迪，好希望他们把车标改好看点啊。。。。。。。。）
K9大巴
K9的后桥使用了两个轮毂电机，各90kw，最高扭矩350Nm，搭配轮边减速器使用。前桥没有动力
动力总成机构长这样，那些斜齿就是轮边减速器，右侧还有一组行星齿轮用以将动力输入和制动分隔开。动力总成机构长这样，那些斜齿就是轮边减速器，右侧还有一组行星齿轮用以将动力输入和制动分隔开。
问题都与上面那台DUT14很相似，这里就不再重复了。问题都与上面那台DUT14很相似，这里就不再重复了。
但是用在大巴上的要比用在私家车上更能体现轮毂电机的优势，毕竟大巴对乘坐空间、行驶舒适性方面的要求很低，各方面的空间尺寸（比如说轮子的大小）都没有私家车这么狭促。还有就是底盘高度可以下降很多！！！
更详细报道请见
以上均为盗图，如有侵犯版权请联系我删除
全文完
【ArthurWang的回答(5票)】:
虽然罗列很多优缺点，但我历来认为，一个优秀的新技术无法推广，最大问题就一个：成本。
【Panzt涛的回答(2票)】:
大型工程车辆都是这么干。
为了避免巨大的传动机构，大型工程车都是每个轮子一个电机驱动，避免了巨大的传动机构。
家用车不用只是出于成本考虑。
【晓寒的回答(1票)】:
占坑/答非所问
可能题主的关注点只在乘用车这个领域，在矿用自卸车、特种车乃至一些巴士上，直接在轮边使用电机或者液压马达直接驱动的情况并不鲜见。
与电动乘用车刚好相反，因为扭矩太大，大型的矿用自卸车传动问题多多，所以干脆用发动机发电传到轮边，再在轮边使用电机驱动。记录片大国重器里有比较详细的介绍。与电动乘用车刚好相反，因为扭矩太大，大型的矿用自卸车传动问题多多，所以干脆用发动机发电传到轮边，再在轮边使用电机驱动。记录片大国重器里有比较详细的介绍。
对，成龙《一个好人》里duang爆了无数乘用车的就是这玩意儿。对，成龙《一个好人》里duang爆了无数乘用车的就是这玩意儿。
履带底盘一般都使用液压驱动，特种车也有用的，现在一些卡车上也开始使用液压马达
轮辋外面的圆盘盘就是液压马达，注意看这个马达是装在没有驱动力的前轴上的。不过由于空间尺寸的限制，这个前轴所提供的驱动力略弱，尤其是考虑到国内的液压水平，做这种车还是有难度的。轮辋外面的圆盘盘就是液压马达，注意看这个马达是装在没有驱动力的前轴上的。不过由于空间尺寸的限制，这个前轴所提供的驱动力略弱，尤其是考虑到国内的液压水平，做这种车还是有难度的。
至于装人的车，陕汽旗下一票人伙同清华干过这事儿，公交低地板用的（没有了差速器主被动齿轮底盘可以降低非常多），成本确实略高，五十万一根的电动车桥，比一辆差一点的大巴还贵，手头上没有图，找到了再发吧。
【知乎用户的回答(1票)】:
因为成品是一台车。
既然是车，就必然涉及到与传统内燃发动机汽车的比较，低速扭矩是否够大，高速功率是否够大，极限车速是多少，等等。
首先说极限车速。一台车，怎么也得开到180吧，这都够寒碜了。如果做成轮毂电机，那明显是直驱的，也就是说，车轮转多快，电机就转多快。我随便找了一个常见的轮胎，205/55/R16，算了一下外径，是1985mm，在时速180km/h时，不考虑轮胎变形，轮毂电机的转速大概是1511rpm。这个速度确实不高，大多数电机都能做到这个转速。
但同时，这个转速下电机的功率必须不小，否则上不去，也保持不了这个车速。
然后，在常见的10~30km/h区间内，频繁起停，输出功率不能太低吧，要不起步都费劲。这时电机转速大概是84~250rpm之间。
在常见的50~80km/h区间内，城市驾驶，得要求输出功率够高吧，这时电机转速大概是410~670rpm之间。
在常见的100~120km/h区间内，高速驾驶，得要求输出功率够高吧，这时电机转速大概是。。。我不想算了。
说实在的，你们就是想让这几台电机在全转速范围内，都得保持一个很高的转矩平台，而且功率的曲线也得看得过去，还有，最重要的是，全转速范围内，电机的效率还都不能太低！
臣妾做不到啊！臣妾就是台电机而已，你们处处让我和经过变速箱处理，再传送到车轮上的扭矩特性比，这不是玩我吗？
即使将就着把电机做出来了，还有驱动电路呢，全转速范围的大功率驱动，还要负责制动功能，如什么TCS，ESP等，对电机的频响要求真不是一般的高，绝对的高精度伺服电机等级。
你知道一般的，20、30kW左右的高精度伺服电机多少钱吗？按万算，两只手的手指头大概也数清楚了。。。而其特性远远满足不了车用的要求。
说了半天，才只是驱动而已，是不是还想加上发电功能，好玩那个能量回馈？那必须啊！没能量加馈，怎么节能啊！
算了，最近在看风姿，以白无忌对太研院的一个要求结尾吧：
“家主请您更改一下这个研究指令，我们商议许久之后，觉得您的要求太过笼统，我们实在无法照办！”“什么？注意你的口气，你敢怀疑最高领导人的指令？”白无忌理直气壮道：“我的设计图简单明了，什么地方让你们觉得笼统了？”
“那种东西哪叫设计图啊？您画的根本就是漫画！”
由于彼此有亲属关系，研究员中甚至有些人还是家主长辈，恼火起来终于克制不住了。
叫嚷同时，也把那张所谓的“设计图”扔回去，在那上头画了一个雄壮威武的大铁龙，数十尺高的躯体，嘴里喷火，手上放电，旁边标明：“出力等同太天位级数，一脚踏平白鹿洞，随意便能撕杀天位高手”。
指导太古魔道研究部的老部长摩陀若拉，半年前病逝，找不到适当人选，唯有让深得大家爱戴的白家三小姐暂代部长之职，但没多久，她赶赴基格鲁，就此一去不返，众人无奈，唯有在她的指示下，由白家二少爷白无忌暂时坐镇。
性好渔色的登徒子，稷下学宫的饱学奇士，风之大陆人尽皆知的商业奇才，研究院九成经费的提供者……有这些身分的本代白家家主却从没进过大古魔道研究室，当他驾临此地，研究人员战战兢兢地请示家主今后的研究方向时，他一阵思索，画了这张图出来。研究人员错愕难当，碍于这是家主严令，只得收下商讨，但经过数次会商，结果终于破裂。
“还说什么科学万能，科学可以改造世界，结果连这么一个小东西你们都做不到，太烂了，我每天拼命赚钱，难道就是为了听你们这群平常花光我经费的家伙，哭泣说做不到的吗？”
【金正的回答(0票)】:
唐不就这样的？
【冀宇的回答(3票)】:
我只说一辆车：比亚迪S9我只说一辆车：比亚迪S9
近日，比亚迪旗舰SUV——比亚迪S9的消息又再次被非正常渠道流出，经过多方打探，终于搞到了一些内幕消息。
比亚迪大型双模SUV技术参数
内部代号S9，轴距3米，全车尺寸长5.1米*宽2米*高1.8米，由王传福亲自主持研发，要求秒杀全部豪车。
由于搭载了众多革命性技术，为测试其可靠性，该车将很可能于2016年第二次迪粉大会上启动“迪粉内测版”大规模预售，旗舰版的预售价格将很可能达到惊人的100万元。
以下是比亚迪S9的一些主要技术参数：
1、六擎动力
第3代DM技术， 2.0TI发动机+1个主电机+4个轮边电机，总动力1300KW，超过重型坦克99A3，可以拉动飞机，百公里加速3.9秒；
2、轮边电机
独一无二的“四轮独立驱动”，四轮扭矩独立可调，可以轻松实现原地转圈、横向行驶、高速过弯、超强越野等极限性能；
3、刚性直驱
彻底取消变速箱，速度60公里以下纯电驾驶，速度60公里或以上时，由2.0TI发动机刚性直接驱动轮胎行驶（简称“刚性直驱”），由于发动机一直最佳转速，多余动力将给电池充电；
4、电传驾控
电子传感驾驶控制，简称“电传驾控”，是战斗机“电传飞控”的民用化，采用毫秒级控制，达到“5防”效果：防高速爆胎、防雪地侧滑、防过弯侧翻、防刹车失灵、防转向失灵，彻底取消备胎和千斤顶；
5、超低油耗
全重2.5T，电池容量30度，纯电行驶距离150公里，满电满油行驶距离800公里，百公里综合油耗仅有1.5L，整车10年30万公里保修（除了轮胎玻璃，其它配件都保修保换）；
6、旅行配置
整车可乘坐6人，座椅排布为2+1+3，中间为至尊座椅，可转可躺可按摩，旁边为多功能操作台，可以做写字台，也可以增加冰箱水池电磁炉电饭煲变为微型厨房，后排3人座椅可以放倒变成大床。
【邓延龙的回答(1票)】:
我这样分析一下不知道是否妥当
为什么不像广大的电瓶车一样电动汽车不把轮毂电机搬上汽车呐！
所谓工程设计无对错之分，只有取舍罢了，所以我们来分析轮毂电机对比传统方式的优劣就行了
1 轮毂电机省去传动机构，传动损耗更小效率更高（轮毂电机胜）
2 轮毂电机大大增加了轮子的复杂性成本很高（传统胜）
3 轮毂电机大大增加了轮子上的重量，影响汽车避震，加速，刹车等（传统胜）
4 轮毂电机的转矩转速范围窄，影响汽车加减速（传统胜）
5 轮毂电机工作环境恶劣，出故障概率较高（传统胜）
以上几点权衡比较，大概就是为什么汽车没采用轮毂电机的原因其中一些吧
【刘可的回答(1票)】:
突然就想到这，基于XX单片机的XX四驱小车。
【夏江南的回答(0票)】:
拼装四驱车的齿轮.....
【jibihu的回答(0票)】:
貌似比亚迪唐里面有2个辅助用的轮毂电机
【邹琪俊的回答(0票)】:
一般的电动机都是很高转速的，需要很大的减速齿轮来形成输出的力矩
【知乎用户的回答(0票)】:
其实在电瓶车这类负载不大，使用条件比较安逸的地方已经普及了
【周未来的回答(0票)】:
我说句大实话，电动车就是电机直接驱动轮子的。
我感觉买2辆电动车悍起来，加个顶，就达到题主描述的那种效果了。。。
【ygwei的回答(0票)】:
一是低速高扭矩电机难做，需要增加磁极对数。二是电机直驱如任意电机或驱动故障则完全失控，风险大。
【荔枝君的回答(0票)】:
电机的功率输出跟转数不是线性的
原文地址:知乎
联系客服
