【leon的回答(184票)】:
工业用机器人领域。
一线厂家包括：发那科（Fanuc 日本）、安川（Yaskawa 日本）、ABB（瑞士）、库卡（KUKA 德国）。
二线厂商包括Comau（意大利）、OTC(Daihen旗下 日本)、川崎（Kawasaki 日本）、那智不二越（Nachi-Fujikoshi 日本）、松下（Panasonic 日本）等等
给个市场份额图，在全球市场，Fanuc和安川领先，ABB和KUKA紧随其后。
在中国的份额，四大的竞争比较激烈
终端需求：汽车和电子行业为主
成本构成：
精密减速机、交流伺服电机及控制器是机器人最核心的零部件。
目前全球机器人行业，75%的精密减速机被日本的Nabtesco 和Harmonic Drive两家垄断（业界俗称RV 减速机和谐波减速机），其中Nabtesco 在工业机器人关节领域拥有60%的市场占有率。
而交流伺服电机及控制器基本被日本、德国、美国垄断，代表企业有日本的安川、松下，德国的西门子，美国的PMAC。
中国的伺服电机市场：中国的伺服电机市场：
下图说明FANUC的零件自制比例高，其盈利能力也较高。
【YifanHou的回答(159票)】:
这种枚举知识库的问题回答起来比较费劲。。
首先是著名的机器人：
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按大小来说
A.小型人形机器人
Nao
Aldebaran公司出品。Nao机器人因为其优秀的能力和出众的外观设计成为这个大小的人形机器人中最出名的。现在是Robocup的最大赢家，Robocup直接为其开了标准组，统一使用Nao机器人，
单单这个比赛每年现场有上千台Nao。赚翻了。淘宝买约10万RMB，实验室买约6万。
DARwIn
Robocup比赛的成功者，Upenn和韩国电机公司Robotis合作开发的平台，拿过许多次冠军（此处感谢 @李深 的回答）。现在的Robocup比赛这个组别有将近一半的队伍购买Darwin，赚的很爽。基本款卖一万多美金。
iCub
iCub.org - an open source cognitive humanoid robotic platform
由IIT最初开发的仿人机器人。用它进行了很多人工智能方面的研究，现在同时进行十几项研究项目。外形非常可爱
https://www.youtube.com/watch?v=ZcTwO2dpX8A
Romeo
Aldebaran的最新作品。这个和上面的iCub其实该算中型大小
KHR-3HV
此机器人出名完全是因为下面这个人做的大量逆天作品
Dr.Guero http://ai2001.ifdef.jp/
跳舞https://www.youtube.com/watch?v=FxM40qBK02U&feature=youtu.be
骑车https://www.youtube.com/watch?v=SqBw7XapJKk
售价$1800售价$1800
B. 大型人形机器人
本田公司（感谢 @Sum Yuan 指正）的Asimo。论名声它应该是最响的。
美观的外表，极其出色的运动能力Honda Worldwide
单脚绕圈跳
大步跑步（这是这种大小的机器人我唯一见过能跑步的）大步跑步（这是这种大小的机器人我唯一见过能跑步的）
HRP系列。日本商业化最成功的人形机器人平台。一帮机器人大佬的成果。
Robotics - Humanoid Robot HRP-2 "Promet"
HRP3，是防水的
HRP4
HRP4CHRP4C
对。这是机器人。
WABIAN
Biped Humanoid Robot WABIAN-2R
全称WAseda BIpedal humANoid。
人形机器人里程碑式的作品，日本的几个大佬很多重要论文都是用它做实验。
波士顿动力的Petman。波士顿动力在Humanoid运动控制上的成果主要在Petman上进行展示。
https://www.youtube.com/watch?v=5S4ZPvr6ry4
之后推出的完全版-之后推出的完全版-Atlas，商业化了，到处卖，让各地买家自己研究怎么控制。不过似乎还没人能实现波士顿动力在Petman上展示的运动能力。
Atlas。120KG，1.9m，液压腿+电机上身，$2,000,000
Schaft
世界最高水平机器人竞赛——DARPA Robotics Challenge去年的冠军。他们在各种任务（比如穿越废墟、爬楼梯、开车等）好像拿了16分，NASA的机器人好像只有4分。。
https://www.youtube.com/watch?v=diaZFIUBMBQ 这里是它们完成8项任务的视频。
这是他们实验室在push recovery上的水平https://www.youtube.com/watch?v=fwoFjzLZ5rQ
Valkyrie
NASA参加DRC的机器人。虽然在去年的比赛中被SCHAFT完爆，但据说是团队组织上的问题，机器人的质量还是没的说的。期待今年的表现。
值得注意的是，这是一位 女 机器人。注意胸部。。值得注意的是，这是一位 女 机器人。注意胸部。。
Romela的SAFFiR
帅吧，腿部驱动器用的SEA帅吧，腿部驱动器用的SEA
RoboThespian
这个机器人主要用来研究人机交互。推出时的Demo是两台表演合唱。
C.巨型人形机器人（这就是娱乐了）
水稻桥重工的人形机器人
这货出售，100万美元，正好半个Atlas的价格。是能在路上开的。。
MegaBots
Kickstarter上众筹的一个项目，详见Kickstarter 上有哪些新奇有趣的项目？ - Yifan Hou 的回答
D. 四足
最出名的还是波士顿动力做的。
从Cheetah，Bigdog，wildcat到前不久的Spot，更轻，更稳定，更安静
UPenn,RHex等一系列小型多足机器人，以适应各种地形出名
MIT cheetah
和波士顿动力的猎豹不同，MIT的猎豹从一开始就是电机驱动而非液压烧油，主打功耗低这一点。
其背后有MIT做电机的院士支持，是厉害啊其背后有MIT做电机的院士支持，是厉害啊
去年完成的Free版，去掉了身上保护用的架子，三十多KG的机器人仅用电机就可以跳起来，这驱动器的水平确实惊人。去年完成的Free版，去掉了身上保护用的架子，三十多KG的机器人仅用电机就可以跳起来，这驱动器的水平确实惊人。
E. 服务机器人
我是指拥有类人的上身和非足式的下身的机器人。
PR2
Willow Garage出品，非常成熟的服务机器人平台，很多研究motion planning和人智的实验室标配。$400,000
Pepper
Pepper the robot: Intelligent robot, SoftBank
Aldebaran公司另一主打产品。感谢 @长岭遇雨 提醒。
公司出品和实验室作品的直观上的最大差别就是机器人的美观程度。这个外形设计太有亲和力了。Aldebaran放出的Demo也将人机交互做到非常优秀。公司出品和实验室作品的直观上的最大差别就是机器人的美观程度。这个外形设计太有亲和力了。Aldebaran放出的Demo也将人机交互做到非常优秀。
Reem
PAL Robotics 出品。这是个1.7m，80kg的大家伙。我见到它时真的吓了一跳，比我粗壮多了。。
F. 奇形怪状机器人：很多不一一列举，出名的参看下面的Romela实验室
G. 外骨骼
比较成熟的是雷神的Sarcos XOS Exoskeleton
和洛克希德马丁的Fortis
穿戴运动辅助设备最近比较火，尤其是随着哈佛为代表的soft robotics材料上的发展，外骨骼正从骨架向“衣服”转变，有很多人在研究，不一一列举，可参考14年12月的RAM，是外骨骼专题
机械臂/工业机器人： @曹大元的回答已经很详细了，我就补充一个，做Baxter的Rethink Robotics上月新产品
机器人实验室：
================================================================
GRASP-宾夕法尼亚大学Homepage | GRASP Laboratory
Robotics at the University of Pennsylvania
非常大、优秀的机器人实验室。没法列举代表作，随便贴几个
Ted：Robots that fly
https://www.youtube.com/watch?v=4ErEBkj_3PY
四旋翼穿过扔到空中的环四旋翼穿过扔到空中的环
RoMeLab-UCLA和维吉尼亚大学联合
Dennis Hong教授虽然引用不多，但他的创意还是非常有意思的。
ted视频：我的七种机器人
https://www.youtube.com/watch?v=cfR6tiSW-AM
今天算是把机器人差不多写完了。。明天更实验室部分
我微信在写机器人新闻，手动翻译国外最新消息，懒得看英文新闻又对机器人行业感兴趣的童鞋欢迎关注：微信号GoRobotics
【曹大元的回答(52票)】:
我尽量不胡说,尽量把我知道的都找出来.
工业机器人：
非工业机器人:
Softbank的pepper:
Pepper the robot: Intelligent robot, SoftBank
大疆的UAV
Aldebaran Robotics的教育机器人 NAO。
Festo的气动机器人 机器鱼，鸟，象鼻以及气动肌腱之类的。
Boston Dynamics的军用机器人，Bigdog，petmen之类，来之MIT，现在是google的了。
美军国防项目-人工智能生化战斗机器人 Petman Boston Dynamics
Honda的商用机器人ASIMO。
Rethink robot最近比较火的双臂机器人。
IGUS除了做拖链外也出了一款模型机器人，全都用钢丝传动。
实验室
MIT Leg Laboratory， 除了很多好玩的东西，官网有视频
NASA
NASA robot technology NASA机器人2
DLR 和 KUKA的合作也比较密切
DLR crawler robot meets Justin
浙大控制所
【金栖震的回答(18票)】:
CMU的RI，NASA的JPL，德国宇航的DLR，哈工大的机器人国家实验室、中科院沈阳自动化所的机器人国家实验室、北航的机器人研究所。
【CaesarThewizard的回答(14票)】:
波士顿动力，我最崇拜的实验室
【尤某的回答(15票)】:
看看2014在慕尼黑的AUTOMATIKA可以有个大概的感觉
手机渣图：
有几大巨头：
FANUC:
ABB
安川：
KUKA
St?ubli：
（这家公司原来叫"Schelling & St?ubli"，后来Schelling死掉了，St?ubli就把他名字从公司名里划掉了）
有大公司进军这个产业
博世也在开发产品：
有新兴小公司：
有研究机构比如德国航空航天局：
最后，还有靠名字出彩的：
【蔡世勋的回答(7票)】:
从 haxlr8r 网站转载，
http://www.haxlr8r.com/blog/2015/02/26/Hardware-Trends-2015/
【AdamZhang的回答(9票)】:
医用机器人：
1.intuitivesurgical公司的 davinci surgical system（主仆式多孔道手术机器人系统，主要应用于普外，心胸外，泌尿外科等，目前，全球装机量2000多台，国内10多台）；
2.accuray公司的cyberknife（kuka工业机器人+小型加速器，图像引导机器人放射外科系统，目前，全球装机量300多台，国内10多台）；
3. IMRIS 的neuroarm（主仆式神经外科手术机器人）即将上市；
4. applieddexterity的RAVEN（乌鸦）主仆式开源手术机器人系统，davinci系统的挑战者；
5.用于神经外科，骨科的自动/半自动机器人导航定位系统，brainlab，stryker，medtronic，anke等公司均有类似产品；
6.titan medical公司的主仆式单孔道手术机器人系统，davinci系统的挑战者，初上市；
。。。
【张柚子的回答(4票)】:
补充一下医疗机器人公司：
1. 美国Corindus vascular robotics公司的经皮冠状动脉介入治疗（心脏支架术）辅助机器人
2. 美国Hansen Medical公司的血管介入机器人
【jiangxihj的回答(2票)】:
浙江大学机器人实验室
【邱民的回答(3票)】:
FANUC是日本的，还有 Yaskwa
美国的AdeptTechnology
意大利的COMAU
【XieYipeng的回答(1票)】:
补充一个，ABB的机器人中国研发实验室，全球唯一由中国人领导的主流工业机器人研发实验室。
【benimaru的回答(2票)】:
竟然没有人提及ezrobotics.cc，难道是太低调了？
【知乎用户的回答(0票)】:
别打我
寓教于乐启蒙级的no. 1 lego的mindstorm
【张贺的回答(19票)】:
上海交通大学RII实验室。医疗，军工双项目。创新能力绝对国内属第一。完爆哈工，华科，浙大。
至于清华机器人，找有200项专利的张文增老师吧，其余的，呵呵。
国内公司，新松机器人最大，上了央视的大国重器，露脸了。美国是爱德普最大。德国库卡，瑞典ABB，行业双雄。
至于实验室，还是去日本找吧，中国再过50年，也达不到日本水平。
说个笑话，北京奥运会准备用机器人点火炬，刚开始不是李宁去点。结果，清华和北理工做了一堆方盒子丑机器人，噪音巨大，走路缓慢，动作笨拙。拿出去太丢人了。所以，干脆找了李宁，真人来点>_<
【静暄的回答(3票)】:
出货量大的大致有四家，分别是瑞典ABB，日本发那科FANUC，德国KUKA库卡，日本安川MOTOMAN 。其余的的也是各家有自己的优势和产品在里面，比如Staubli机器人几乎很少出现在汽车行业，有些公司的产品很少出现在电子行业。这个行业在于行业内的客户案例参考数量，集成商以及整车厂对机器人厂家的支持程度。
【徐小俊的回答(2票)】:
Boston Dynamics；RoMeLa（弗吉尼亚理工大学机器人技术与机械实验室，网上有很多Dennis Hong团队的作品）；CSAIL（MIT计算器科学与人工智能实验室），及其关联的irobot
【孙鹏的回答(1票)】:
香港科技大学的机器人
【高山的回答(1票)】:
国内的新松机器人如何？
【知乎用户的回答(1票)】:
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