打开APP
userphoto
未登录

开通VIP,畅享免费电子书等14项超值服

开通VIP
为什么自动驾驶飞机已经很普遍了,自动驾驶... ?

飞机、船舶乃至导弹和航天器的自动驾驶(autopilot)与无人车的自动驾驶(self-driving)是两个既相互关联又截然不同的概念。前者是协助驾驶员完成相对简单重复的劳动,后者则是取代驾驶员完成复杂的判断和操作。

飞机的自动驾驶早在1910年代(你没看错)就出现了,1930年代成熟,工程师把飞机的升降舵、副翼和方向舵与陀螺仪和高度计相连,飞机可以根据设定的方向和高度飞行。直到今天,这种结构没有本质变化。飞机的自动驾驶仪就是让飞机按照设定的轨迹和速度飞行。简单形象地说,飞机自动驾驶替代的是“飞行员看仪表指针并在指针偏离设定值时按固定动作修正回来”的操作。

飞机的自动驾驶大幅减轻飞行员的负担。使得飞行员可以关注其他操作,例如监控飞机状态、天气情况等等。当需要复杂、精确驾驶的时候,例如起飞降落、地面滑行、碰撞警告时,飞行员会适时介入。

如图所见,飞机自动驾驶仪设计的参数并不多,不能太处理复杂情况。

之所以飞机能够用于这个功能,因为天空飞行和海洋航行、太空飞行一样,在巡航阶段的很多情况下并没与什么“情况”。巡航阶段即使发现情况,也不会立即发生事故,飞行员有时间接手处理。

汽车则完全不同。汽车在道路行驶的情况比空中航线复杂得多。举个例子,一架航线内巡航的飞机,关闭自动驾驶仪,驾驶员只看仪表驾驶飞行会有问题吗?好像没有问题,否则就没有“仪表飞行”这个名词了。一辆三环行驶汽车呢?能想象驾驶员只低头看仪表开车吗?几秒钟之内就duang了,甚至是duang、duang、duang。。。

无人车需要大量的传感器;需要判断道路方向、车道变换,判断路面状况、路肩停车位置;需要精确识别道路上的物体多大、速度、距离和方向,还要猜测物体下一步可能发生的运动改变;需要读懂信号灯和道路标记;需要控制刹车、加速、转向、变道合规合理且乘坐舒适,并在紧急情况打破形式限制;将来甚至还需要在发生事故中知道如何选择更轻微的事故方式。。。对于人来说近乎本能的驾驶反应,对于无人车来说则是大量传感数据、综合处理和算法积累。飞机的自动驾驶完全不需要这些。其实飞机在地面滑行和起降的时候,尽管机场交通情况远没有公共道路复杂,飞机一样还是不能自动驾驶。

无人车的领军人物google无车人近200万英里的测试中已经发生了十几次刮蹭事故(虽然大部分很冤),近14个月中有272需要驾驶员接手处置……可见其复杂性。

培养飞行员比汽车驾驶员复杂的多,但这些培训是基于人类本身灵活适应多样情况的能力和智慧,飞机自动驾驶并不需要这些能力和智慧,汽车自动驾驶需要模拟这些能力和智慧,这是二者的巨大差异。


本站仅提供存储服务,所有内容均由用户发布,如发现有害或侵权内容,请点击举报
打开APP,阅读全文并永久保存 查看更多类似文章
猜你喜欢
类似文章
【热】打开小程序,算一算2024你的财运
航空安全史上的那些精彩发明 | 盘点
​百度知道问法航447坠毁
人性扭曲,客机飞行员报复旧上司,带着所有乘客陪葬
Waymo自动驾驶车每天行驶2.5W英里,他却说距离成功还远
与特斯拉作斗争的父亲 现实生活比死亡更糟糕
详解各类飞行执照的区别
更多类似文章 >>
生活服务
热点新闻
分享 收藏 导长图 关注 下载文章
绑定账号成功
后续可登录账号畅享VIP特权!
如果VIP功能使用有故障,
可点击这里联系客服!

联系客服